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Abstract(s)
Busca e salvamento é uma complicada e perigosa tarefa na situação de desastre devido a grande área de busca e número de pessoas em risco. O aproveitamento do avanço tecnológico alcançado da robótica móvel e veículos não tripulados nos laboratórios e centros de pesquisa melhora o desempenho das equipas no campo e reduz o seu tempo de reação.
O objetivo do projeto ICARUS é aproveitar os benefícios deste avanço tecnológico e pôlo em prática para salvar a vida humana, através de desenvolvimento de veículos terrestres,Drones e embarcações autónomos que podem operar individualmente ou cooperar juntos através de sistemas cujo desenvolvimento é um dos objetivos do projeto. Estes robotautónomos são a primeira ação na tarefa das equipas de salvamento a sua função é coletar e fornecer os dados necessários sobre a área para o centro de operações bem como procurar a vitima e dar a ajuda necessária as pessoas em risco no local.
As embarcações autónomas fazem parte de objetivos do projeto ICARUS devido as características ambientais e geográficas especiais do mar, tais como a grande área de busca em caso de navios náufragos e limitações que o mau tempo provoca para as operações de busca e salvamento, por outro lado, o estreito intervalo de tempo disponível para qualquer ação.
Um dos requisitos do projeto é o desenvolvimento duma cápsula autónoma de
salvamento que vai fazer parte da embarcação, capaz de navegar no mar de modo a cobrir uma determinada área e juntar os dados necessários sobre o local, e procurar vítimas de forma eficaz.
O objetivo da dissertação é abordar o projeto de robotização da cápsula numa perspetiva de arquitetura naval, fazendo o estudo e análise necessários para produção dum modelo da capsula respeitando os requisitos do projeto ICARUS.
Description
Keywords
Estabilidade, resistência, braço endireitente, momento endireitente.