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Industrialização de veículo guiado automaticamente
| dc.contributor.advisor | Beirão, Pedro Jorge Borges Fontes Negrão | |
| dc.contributor.author | Gaspar, Joaquim António Mendes | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-23T16:24:05Z | |
| dc.date.embargo | 2030-02-28 | |
| dc.date.issued | 2024-02-27 | |
| dc.description.abstract | Os Veículos Guiados Automaticamente (AGV) são, atualmente, bastante utilizados nas empresas devido à sua cada vez maior capacidade de desempenhar tarefas de forma eficaz e com rapidez, melhorando assim a logística empresarial. A sua flexibilidade e rentabilidade são muito apreciadas em fábricas que têm necessidade de transportar matérias-primas ou até os produtos já acabados. Estes equipamentos são altamente tecnológicos tendo a possibilidade de utilizar diferentes variedades de guiamento e controlo direcional, fazendo com que sejam extremamente adaptáveis em diversos ambientes. Este trabalho, desenvolvido no âmbito de um estágio curricular integrado na unidade curricular de Projeto do Mestrado em Engenharia Mecânica, teve como objetivo a industrialização de um AGV, que pode suportar o acoplamento de vários módulos intercambiáveis – daí ser designado por Active MOD – capaz de realizar diferentes atividades. A sua principal finalidade é a desinfeção de ambientes hospitalares através de lâmpadas ultravioleta (UV) para evitar o alastramento, em ambiente hospitalar, do Coronavírus da síndrome respiratória aguda grave 2 (SARS- CoV-2) responsável pela doença Coronavírus Disease 2019 (COVID-19). No entanto há também a opção de, no futuro, permitir a substituição do módulo superior. Deste modo, será possível instalar módulos de diferentes funções, permitindo ao AGV desempenhar outras funções em ambiente hospitalar e ainda a possibilidade da sua implementação na indústria. Durante o estágio foi realizada a modelação 3D do Active MOD e elaborados desenhos 2D para fabricação do mesmo. Foram ainda efetuadas análises estruturais para determinar se existia alguma falha mecânica no AGV e iniciou-se a sua montagem. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203613341 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/51879 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Veículos guiados automaticamente | pt_PT |
| dc.subject | Industrialização | pt_PT |
| dc.subject | Modelação | pt_PT |
| dc.title | Industrialização de veículo guiado automaticamente | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.embargofct | A decisão de embargar o relatório é motivada pelo facto do mesmo ser relacionado com o desenvolvimento de um protótipo de AGV | pt_PT |
| rcaap.rights | embargoedAccess | |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |