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Industrialização de veículo guiado automaticamente
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Abstract(s)
Os Veículos Guiados Automaticamente (AGV) são, atualmente, bastante
utilizados nas empresas devido à sua cada vez maior capacidade de desempenhar
tarefas de forma eficaz e com rapidez, melhorando assim a logística empresarial. A
sua flexibilidade e rentabilidade são muito apreciadas em fábricas que têm
necessidade de transportar matérias-primas ou até os produtos já acabados.
Estes equipamentos são altamente tecnológicos tendo a possibilidade de
utilizar diferentes variedades de guiamento e controlo direcional, fazendo com que
sejam extremamente adaptáveis em diversos ambientes.
Este trabalho, desenvolvido no âmbito de um estágio curricular integrado na
unidade curricular de Projeto do Mestrado em Engenharia Mecânica, teve como
objetivo a industrialização de um AGV, que pode suportar o acoplamento de vários
módulos intercambiáveis – daí ser designado por Active MOD – capaz de realizar
diferentes atividades. A sua principal finalidade é a desinfeção de ambientes
hospitalares através de lâmpadas ultravioleta (UV) para evitar o alastramento, em
ambiente hospitalar, do Coronavírus da síndrome respiratória aguda grave 2 (SARS-
CoV-2) responsável pela doença Coronavírus Disease 2019 (COVID-19). No entanto
há também a opção de, no futuro, permitir a substituição do módulo superior. Deste
modo, será possível instalar módulos de diferentes funções, permitindo ao AGV
desempenhar outras funções em ambiente hospitalar e ainda a possibilidade da sua
implementação na indústria.
Durante o estágio foi realizada a modelação 3D do Active MOD e elaborados
desenhos 2D para fabricação do mesmo. Foram ainda efetuadas análises estruturais
para determinar se existia alguma falha mecânica no AGV e iniciou-se a sua
montagem.
Description
Keywords
Veículos guiados automaticamente Industrialização Modelação