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ICARUS - Busca e salvamento utilizando deteção sonar [sistema de deteção de náufragos com imagens sonar]

2015-09Master thesis Open access
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dc.contributor.advisorLourenço, Paulo Alexandre Claro
dc.contributor.authorFonseca, Hugo Alexander Oliveira Maia da
dc.date.accessioned2016-01-14T11:04:15Z
dc.date.available2016-01-14T11:04:15Z
dc.date.issued2015-09
dc.description.abstractResumo O CINAV no âmbito do projeto ICARUS, está a colaborar no desenvolvimento de veículos não tripulados para busca e salvamento podendo estes ser uma valiosa ferramenta para salvar vidas humanas. Tendo a Marinha Portuguesa UUV para guerra de minas, surgiu a ideia de usar estes veículos também para na vertente de Busca e Salvamento. Em situações de naufrágio em alto mar, o corpo humano à deriva fica com cerca de noventa porcento submerso, torna-se pertinente o desenvolvimento de um sistema capaz identificar os náufragos usando imagens recolhidas por sonares, colocados nos UUV, mas apontados para a superfície. Ao longo dos últimos anos, tem-se assistido ao desenvolvimento de inúmeros métodos associados à deteção de objetos em imagens digitais. Nesta tese é feita uma revisão bibliográfica das várias técnicas utilizadas para classificar objetos em imagens e são apresentados alguns conceitos na área de processamento de imagens, com enfase no reconhecimento de padrões. Nesta tese é descrito o processo de recolha de imagens, efetuado relativamente as posições prováveis de se encontrar um corpo à deriva. São estabelecidos os parâmetros para o Algoritmo aplicado SURF (Speed-Up Robust Features) que permitem uma melhor eficácia ao nível da classificação da existência de um náufrago à deriva.pt_PT
dc.identifier.tid202530000
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.26/10848
dc.language.isoporpt_PT
dc.peerreviewednopt_PT
dc.publisherEscola Navalpt_PT
dc.subjectdeteção de objetos; segmentação de imagens; reconhecimento de padrões; classificação de imagens sonar; deteção de náufragospt_PT
dc.titleICARUS - Busca e salvamento utilizando deteção sonar [sistema de deteção de náufragos com imagens sonar]pt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT

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