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Orientador(es)
Resumo(s)
Resumo
O CINAV no âmbito do projeto ICARUS, está a colaborar no desenvolvimento
de veículos não tripulados para busca e salvamento podendo estes ser uma valiosa
ferramenta para salvar vidas humanas.
Tendo a Marinha Portuguesa UUV para guerra de minas, surgiu a ideia de usar
estes veículos também para na vertente de Busca e Salvamento.
Em situações de naufrágio em alto mar, o corpo humano à deriva fica com cerca
de noventa porcento submerso, torna-se pertinente o desenvolvimento de um sistema
capaz identificar os náufragos usando imagens recolhidas por sonares, colocados nos
UUV, mas apontados para a superfície.
Ao longo dos últimos anos, tem-se assistido ao desenvolvimento de inúmeros
métodos associados à deteção de objetos em imagens digitais. Nesta tese é feita uma
revisão bibliográfica das várias técnicas utilizadas para classificar objetos em imagens e são apresentados alguns conceitos na área de processamento de imagens, com enfase no
reconhecimento de padrões. Nesta tese é descrito o processo de recolha de imagens,
efetuado relativamente as posições prováveis de se encontrar um corpo à deriva. São
estabelecidos os parâmetros para o Algoritmo aplicado SURF (Speed-Up Robust
Features) que permitem uma melhor eficácia ao nível da classificação da existência de
um náufrago à deriva.
Descrição
Palavras-chave
deteção de objetos; segmentação de imagens; reconhecimento de padrões; classificação de imagens sonar; deteção de náufragos