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Sistema de localização por UWB
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 2.06 MB | Adobe PDF |
Authors
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Abstract(s)
Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema inovador de medição de distâncias
baseado em tecnologia Ultra-Wideband (UWB) e comunicação Bluetooth Low Energy (BLE), destinado
a fornecer medições de alta precisão em tempo-real através de uma aplicação móvel Android. A
solução consiste em dois módulos principais: uma Tag móvel e uma Âncora fixa, ambos equipados
com o módulo DW1000 e a placa XIAO ESP32C3, que facilitam a medição precisa de distâncias e a
transmissão dos dados para um dispositivo móvel. A metodologia adotada inclui o desenvolvimento de
hardware, a implementação do firmware para gestão das comunicações UWB e BLE, e o projeto da
aplicação móvel, criando um sistema de fácil utilização.
Os testes realizados demonstraram estabilidade na comunicação BLE e medições precisas, com
resolução aos centímetros, até uma distância de 12 metros, confirmando a eficácia do sistema
desenvolvido. Este trabalho contribui para o avanço no campo dos sistemas de localização e
monitorização, com potencial para aplicações em diversas áreas associadas à Indústria 4.0 e 5.0. A
solução proposta reflete os princípios da Indústria 4.0, ao integrar tecnologias digitais e conexão de
dispositivos para aplicações como a logística, navegação interna e rastreamento em tempo real. Além
disso pode ser utilizado na indústria 5.0 nas interfaces humano-máquina.
This dissertation presents the development of an innovative distance measurement system based on Ultra-Wideband (UWB) technology and Bluetooth Low Energy (BLE) communication, designed to provide high-precision measurements in real-time through an Android mobile application. The solution consists of two main modules: a mobile Tag and a fixed Anchor, both equipped with the DW1000 module and the XIAO ESP32C3 board, which facilitate accurate distance measurement and data transmission to a mobile device. The methodology adopted includes hardware development, firmware implementation for managing UWB and BLE communications, and mobile application design, creating an easy-to-use system. The tests carried out demonstrated stability in BLE communication and precise measurements, with centimeter resolution, up to 12 meters, confirming the effectiveness of the developed system. This work contributes to advancements in the field of localization and monitoring systems, with potential applications in various areas associated with Industry 4.0 and 5.0. The proposed solution reflects the principles of Industry 4.0 by integrating digital technologies and device connectivity for applications such as logistics, indoor navigation, and real-time tracking. Furthermore, it can be employed in Industry 5.0 for human-machine interfaces.
This dissertation presents the development of an innovative distance measurement system based on Ultra-Wideband (UWB) technology and Bluetooth Low Energy (BLE) communication, designed to provide high-precision measurements in real-time through an Android mobile application. The solution consists of two main modules: a mobile Tag and a fixed Anchor, both equipped with the DW1000 module and the XIAO ESP32C3 board, which facilitate accurate distance measurement and data transmission to a mobile device. The methodology adopted includes hardware development, firmware implementation for managing UWB and BLE communications, and mobile application design, creating an easy-to-use system. The tests carried out demonstrated stability in BLE communication and precise measurements, with centimeter resolution, up to 12 meters, confirming the effectiveness of the developed system. This work contributes to advancements in the field of localization and monitoring systems, with potential applications in various areas associated with Industry 4.0 and 5.0. The proposed solution reflects the principles of Industry 4.0 by integrating digital technologies and device connectivity for applications such as logistics, indoor navigation, and real-time tracking. Furthermore, it can be employed in Industry 5.0 for human-machine interfaces.
Description
Keywords
Medição de distância Ultra-Wideband, Bluetooth Low Energy Tag e Âncora Dispositivos móveis Microcontrolador RISC Distance measurement Ultra-Wideband Bluetooth Low Energy Tag and Anchor Mobile devices RISC microcontroller