Publicação
Projeto SABUVIS II
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Silva, Paulo Alexandre Marques Pires da | |
| dc.contributor.advisor | Damas, Bruno Duarte | |
| dc.contributor.author | Pires, Ricardo Jorge Moreira Barbarroxa de Araújo | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-29T12:14:38Z | |
| dc.date.available | 2021-11-29T12:14:38Z | |
| dc.date.issued | 2021-09 | |
| dc.description.abstract | O crescimento que se tem evidenciado, ao longo dos últimos anos, de estudos dedicados a veículos biomiméticos demonstram as suas vantagens e potencialidades- A sua crescente produção nas mais variadas formas revela-nos uma janela para o futuro. Com o intuito de acompanhar esta evolução, e na sequência da participação da Escola Naval no projeto SABUVIS I na construção de um veículo deste género, BUV3, iniciou-se o projeto e construção do TOBIAS inserido no projeto SABUVIS II. O projeto SABUVIS II tem como objetivo global a criação de um cardume constituído por unidades executantes e unidades controladoras. A presente dissertação inicia-se um ano após o início do projeto e construção de uma unidade executante, numa altura em que a forma, sistema de propulsão e componentes eletrónicos estão bem definidos. Este trabalho tem como objetivo principal o aprontamento deste veículo para a realização de testes de estanqueidade. Para isto será necessário rever todo o trabalho realizado até ao momento, no sentido de aperfeiçoamento de componentes existentes, como por exemplo as barbatanas peitorais, bem como a construção de componentes em falta. Por fim serão montados todos os componentes exteriores deixando o veículo pronto a executar testes. | pt_PT |
| dc.description.abstract | The growth that has been evident over the last few years of studies dedicated to biomimetic vehicles demonstrate their advantages and potentialities, as well as their growing production in the most varied forms, revealing a glimpse to the future. In order to keep up with this evolution, Escola Naval participated in the SABUVIS I project through the construction of a vehicle of this kind, BUV3. This project was followed by the design and construction of TOBIAS as part of the SABUVIS II project. The SABUVIS II project has the overall objective of developing a shoal of biomimetic vehicles, consisting of executing units and controlling units. This dissertation is developed one year after the beginning of the project for design and construction of an executing unit, at a time when its shape, propulsion system and electronic components are well defined. This work has as main objective the readiness of this vehicle for trials of watertightness tests. For this purpose, it will be necessary to review all the work carried out so far, in order to improve existing components and build missing components. Finally, all external components will be assembled, leaving the vehicle ready to perform the trials. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202785033 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/38090 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Veículo Autónomo de Subsuperfície | pt_PT |
| dc.subject | Veículo Autónomo Biomimético | pt_PT |
| dc.subject | Estanqueidade | pt_PT |
| dc.subject | Barbatanas Peitorais | pt_PT |
| dc.subject | Aspetos de Produção e Construção | pt_PT |
| dc.title | Projeto SABUVIS II | pt_PT |
| dc.title.alternative | Desenvolvimento do Projeto e Construção de um Protótipo de Veículo Não Tripulado de Subsuperfície | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Escola Naval | |
| thesis.degree.name | Mestre em Ciências Militares Navais, na especialidade de Engenharia Naval Ramo de Mecânica | pt_PT |
Ficheiros
Principais
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Miniatura indisponível
- Nome:
- 533- Asp EN-MEC Araújo Pires.pdf
- Tamanho:
- 8.25 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format