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- Sistemas de Propulsão num Veículo SubmersívelPublication . Hermenegildo, David Manuel Lourenço; Policarpo, Hugo Filipe Diniz; Fonseca, Pedro Filipe dos Santos; Damas, Bruno DuarteEste trabalho apresenta o estudo, análise e validação de perfis hidrodinâmicos NACA (National Advisory Committee for Aeronautics) para aplicação no sistema propulsivo biomimético do veículo subaquático autónomo PETINGA dos projetos SABUVIS I & SABUVIS II. A investigação iniciou-se com a simulação numérica de cinco perfis distintos (NACA 2412, NACA 0015, NACA 0014, NACA 0012 e NACA 2408), recorrendo à Dinâmica de Fluidos Computacional (CFD, do inglês, Computacional Fluid Dynamics), com o objetivo de identificar a solução mais eficiente em termos de razão sustentação/arrasto (CL/CD) e força de propulsão média (ou thrust). Os resultados das simulações demonstraram que, embora os valores de thrust fossem semelhantes, o perfil NACA 0014 destacou-se pela maior eficiência hidrodinâmica, evidenciada pelo valor médio mais elevado de CL/CD. De seguida, foi realizada uma análise aprofundada da influência da frequência (0,5–2 Hz) e da amplitude de oscilação (10◦–40◦), concluindo-se que o movimento de 2 Hz e 40◦ gera o melhor compromisso entre força propulsiva e eficiência energética. Para validar os resultados numéricos, foi desenvolvido um aparato experimental com aquisição de dados em tempo real através de um microcontrolador Arduino. Os ensaios experimentais, embora não tenham reproduzido os valores absolutos previstos pelas simulações, confirmaram qualitativamente as tendências observadas: maiores frequências e amplitudes potenciam maiores forças propulsivas. Conclui-se que o perfil NACA 0014 é a solução mais robusta para ser implementada como barbatana oscilatória no PETINGA, assegurando uma conversão eficiente do movimento oscilatório em impulso hidrodinâmico, em consonância com os princípios da propulsão biomimética.