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- UM MINUTO DE MÚSICAPublication . Pereira, Emanuel Frazão; Academia Nacional Superior de Orquestra (ANSO)Um Minuto de Música resulta de um convite feito a Emanuel Frazão por Miguel Azguime, em 2010, para a celebração do 25.º aniversário da Miso Music Portugal. O projeto consistiu na criação de um Cadavre Exquis musical, em que trinta compositores escreveram peças de um minuto para o quinteto Sond’Ar-te Electric Ensemble (flauta, clarinete, violino, violoncelo e piano). O trabalho analisa a conceção e realização da peça, abordando a estrutura formal, a organização das alturas, o uso de séries e conjuntos de classes de alturas (pitch class sets), bem como aspetos de ritmo, timbre, contraponto e orquestração. O estudo acompanha o percurso desde o plano inicial até à partitura final e à gravação editada pela Miso Records.
- Diversidade Cultural, do coração para o mundo: um projeto no pré-escolar e no 1º Ciclo do ensino básico.Publication . Telmo André Prazeres Cipriano
- Simulating the effects of sensor failures on autonomous vehiclesPublication . Matos, Francisco dos Santos; Cunha, João Carlos Costa Faria da; Durães, João António Pereira AlmeidaOs veículos autónomos (VA) estão a tornar-se cada vez mais prevalentes na nossa sociedade, impulsionados por rápidos avanços tecnológicos nos sensores e no software de perceção. Contudo, a fiabilidade e segurança dos VA dependem diretamente da capacidade dos seus sistemas em lidar com falhas nos sensores, que podem surgir devido a avarias ou ruído. Este trabalho avalia o impacto das falhas dos sensores no desempenho dos veículos autónomos através de uma metodologia de injeção de falhas aplicada no simulador CARLA, utilizando o Autoware como sistema de condução autónoma. Inicialmente, foi realizado um survey para identificar os sensores críticos utilizados em veículos autónomos, as funcionalidades, limitações e falhas típicas, estabelecendo assim uma base para compreender os desafios de fiabilidade destes sensores. Posteriormente, implementou-se um mecanismo de injeção de falhas para introduzir sistematicamente avarias nos sensores, categorizadas em avaria silenciosa e ruído severo, em sensores como o LiDAR, IMU (giroscópio, acelerómetro, quaternions) e GNSS. Os resultados experimentais demonstraram degradações significativas no desempenho, particularmente com avarias no LiDAR e no giroscópio, levando a comportamentos de condução imprevisiveis, colisões e situações perigosas. No entanto, avarias em outros sensores foram mais toleradas devido à redundância interna e estratégias de fusão de sensores. Estas contribuições apoiam a investigação em tolerância a falhas de veículos autónomos, demonstrando uma abordagem prática para a simulação e análise de falhas nos sensores.