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- Entre o Norte Geográfico e o Norte Magnético no Século XVIPublication . Pereira, Simão Franco Marques ; Canas, CMG M RES António José Duarte CostaA presente dissertação analisa a contribuição de D. João de Castro (1500–1548) para o desenvolvimento da ciência náutica portuguesa no século XVI, com especial foco nas suas observações sobre o magnetismo terrestre e no valor técnico-científico dos seus roteiros. Partindo de uma contextualização do saber náutico da época, o estudo procura compreender em que medida os trabalhos de D. João de Castro, realizados entre 1538 e 1541, representam uma viragem metodológica na observação empírica e na sistematização de dados em contexto de navegação. A investigação estrutura-se em cinco capítulos. O primeiro examina os fundamentos e instrumentos da ciência náutica portuguesa, enquanto o segundo explora os conceitos de declinação magnética e magnetismo terrestre. O terceiro capítulo centra-se na figura de D. João de Castro, traçando a sua formação, itinerário e principais observações magnéticas. O quarto capítulo analisa o impacto dos seus roteiros na prática náutica e cartográfica da época, destacando o seu contributo para a correção de erros e a introdução de procedimentos mais rigorosos. O quinto capítulo constitui uma síntese crítica dos resultados, destacando os obstáculos à difusão das suas ideias e a sua receção na história da ciência. Com base na análise detalhada dos seus textos e das fontes posteriores, defende-se que D. João de Castro representa uma figura central da transição entre a náutica empírica tradicional e uma abordagem mais experimental e sistemática. Os seus roteiros, enquanto instrumentos operacionais, científicos e pedagógicos, refletem um modelo de observação orientado por princípios de medição, comparação e crítica. Apesar de diversos obstáculos à sua receção imediata, o legado científico de D. João de Castro permanece relevante para a compreensão das origens da geofísica e da epistemologia náutica moderna.
- Colheita e armazenamento de energia para equipamentos militaresPublication . Panzo, Alcides Leopoldo José; Viegas, Vitor Manuel Rodrigues; Damas, Bruno DuarteA crescente dependência de fontes externas de energia em operações militares representa um desafio logístico e estratégico, especialmente em ambientes remotos ou hostis. A necessidade de soluções energéticas autónomas, sustentáveis e de baixa manutenção tem impulsionado o desenvolvimento de sistemas de colheita de energia capazes de alimentar dispositivos eletrónicos de forma contínua e eficiente. Neste contexto, esta dissertação propõe a análise da viabilidade de um sistema de colheita de energia baseado no módulo BQ25570, alimentado por fontes renováveis de baixa potência, como painéis solares, transdutores piezoelétricos e células de Peltier. O trabalho combina simulações no software TINA-TI com ensaios experimentais, avaliando o desempenho do sistema em condições reais e controladas. Os resultados demonstram que, entre as fontes testadas, apenas o painel solar foi capaz de carregar efetivamente o supercondensador, atingindo os limiares necessários para ativação do circuito. As fontes térmica e piezoelétrica, embora tenham gerado tensão, não apresentaram potência suficiente para iniciar o carregamento. A integração do algoritmo MPPT revelou-se eficaz na otimização da captação solar, enquanto a análise da autodescarga do supercondensador evidenciou limitações em aplicações prolongadas. Este estudo contribui para o avanço na área de sistemas energéticos autónomos, propondo uma solução modular e eficiente, com potencial aplicação em equipamentos militares, sensores remotos e dispositivos IoT. São ainda apresentadas propostas para trabalhos futuros, visando a melhoria da conversão energética e a integração com tecnologias emergentes.
- Desenvolvimento de um Sistema de Aterragem Automática Baseado em Visão para Drones MultirrotoresPublication . Bento, Guilherme de Matos e Silva Neves; Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins Pessanha; Lobo, Victor José de Almeida e Sousa; Rodrigues, Alexandre ValérioA aterragem de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) constitui uma das fases mais críticas do voo, representando um elevado risco de acidente, sobretudo em cenários marítimos e em ambientes de negação de Sistema Global de Navegação por Satélite (Global Navigation Satellite System, GNSS). Com o objetivo de aumentar a segurança e reduzir a dependência de operadores humanos, esta dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema de aterragem automática de um VANT multirrotor, baseado exclusivamente em visão computacional. A escolha de um multirrotor deve-se à sua capacidade de voo estacionário, elevada manobrabilidade e requisitos reduzidos de espaço para a aterragem, características essenciais em plataformas navais. Deste modo, o sistema proposto recorreu a uma câmara embarcada no VANT, capaz de captar imagens a cores segmentadas nos canais vermelho, verde e azul (Red, Green and Blue, RGB), cujos dados são processados em tempo real numa estação terrestre. A partir desta informação é estimada a pose relativa ao alvo, que serve de base para a geração de uma trajetória de aterragem. Uma vez que o VANT dispõe da capacidade de executar comandos de alto nível, permitindo translações e rotações de forma autónoma, a trajetória é então executada através desses comandos, tendo como objetivo alcançar uma aterragem com erro inferior a 20 cm. A metodologia foi desenvolvida em ambiente Software-In-The-Loop (SITL), com o apoio de três componentes principais: Robot Operating System 2 (ROS 2), que estrutura a comunicação modular do sistema, o simulador tridimensional Gazebo, que reproduz sensores, dinâmica e que permite simular de forma controlada o ambiente de estudo e o ArduPilot, um firmware de código aberto amplamente usado em VANTS. A metodologia foi validada em testes simulados atingindo uma precisão de aterragem com um erro mínimo de 5 cm, mantendo-se menor que os 20cm definidos como requisito, demonstrando a viabilidade da abordagem.
- Characterization of Antidepressant Consumption in a Portuguese Inland Population.Publication . Soares, Sofia; Rosado, Tiago; Santos, Vítor Hugo; Rei, Cristina; Amantegui, Patricia; Pissarra da Costa, António; Chaves, Telma; Valente, Rita; Duarte, Fábio; Pacheco, Susana; Martins, Marco; Dias, Kátia; Costa, Patricia; Costa, Rui; Castro, Sílvia; Sousa, Diana; Figueiredo, Diana; Soares, Isabel; Mouta, Salomé; Jesus, Bianca; Pires, Ana; Ribeiro, Cândida; Lobo, Sónia; Correia, Leonor; Malés, Sofia; Vale, Fátima; Moita, Carina; Moura, Carolina; Sousa, Joana; Afonso, Luís Rafael; Costa, Rita Santinho; Barroso, Mário; Gallardo, EugeniaMental disorders are a growing global concern, with depression being among the most prevalent. Portugal ranks second in antidepressant consumption within the OECD, following a threefold increase between 2000 and 2020. In inland regions such as Beira Interior, reduced healthcare services and distance from major hospitals further complicate access to care. This study analysed 142 patients from Beira Interior undergoing antidepressant therapy to characterise their demographic and clinical profile and to assess associations with adverse effects. A cross-sectional survey collected demographic data, clinical diagnoses, prescribed antidepressants, concomitant medications, and reported adverse effects. Both descriptive and inferential statistical analyses were performed. Most participants were female (81.0%), with a mean age of 57.8 years. Major depression was the most common diagnosis (76.1%). Selective serotonin reuptake inhibitors (47.4%) and trazodone (27.8%) were the most prescribed agents. Treatment had lasted one to five years in 59.9% of cases. Concomitant use of benzodiazepines (76.8%) and antipsychotics (48.6%) was frequent. Reported adverse effects included anticholinergic symptoms (38.7%) and confusion/agitation (26.8%). Women were more likely to use serotonin modulators, while patients >64 years had higher odds of using tetracyclic/unicyclic antidepressants, serotonin modulators, and multiple antidepressants. These classes were significantly associated with increased adverse effects. The findings reveal important risks related to polypragmasia and adverse reactions, underscoring the need for individualised prescribing, rigorous monitoring, and strict adherence to guidelines. Larger, stratified, and longitudinal studies are needed to clarify causality and optimise treatment outcomes.