Browsing by Author "Torres, Rogério Abel Almeida"
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- Manipulação robótica na indústria cerâmicaPublication . Torres, Rogério Abel Almeida; Ferreira, Nuno Miguel FonsecaNa área da automação industrial e da robótica, existe a vertente da manipulação, que consiste na utilização de um braço robótico para a orientação e agarre dos objetos desejados por meio de atuadores, tais como vácuo, dedos, entre outros. Alguns objetos, como peças cerâmicas frágeis e de superfície lisa, requerem especial atenção face à força e ao método de agarre exercido sobre estes, onde para tal, existem garras equipadas com sensores de carga capazes de avaliar os valores de carga exercida pelos atuadores da garra sobre o objeto a ser manipulado. O presente documento encontra-se dividido em duas partes principais, o estado de arte e a demonstração das atividades desenvolvidas, sendo que serão abordados três projetos principais. Estes projetos são a criação de uma réplica digital de um processo de encaixotamento de azulejos, o desenvolvimento de uma garra ventosa rotativa e de uma garra do tipo impacto de três dedos com acionamento independente e capacidade sensorial de carga para aplicar em robôs manipuladores. Os principais objetivos da realização do estágio foram adquirir conhecimentos gerais na área da automação industrial e robótica referentes à indústria 4.0, e a obtenção de experiência do mercado de trabalho. Por sua vez, estes objetivos foram realizados através da aquisição de vários conhecimentos proporcionados pela experiência de trabalhadores e engenheiros da empresa onde ocorreu o estágio.