Percorrer por autor "Rodrigues, Tiago Vieira"
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- Instrumentação do Projeto VENT-SUP-ENPublication . Rodrigues, Tiago Vieira; Damas, Bruno Duarte; Peixeiro, Custódio José de OliveiraMudanças climáticas, anormalidades ambientais, escassez de recursos humanos e assuntos de segurança nacional são problemáticas que têm pressionado as comunidades científicas, civis e militares para a investigação e estudo de USV (Unmanned Surface Vehicle). VENT-SUP-EN é um projeto do CINAV que visa a construção de um Veículo Não Tripulado de Superfície, capaz de operar em qualquer ambiente marítimo, como resposta aos problemas atuais. Como contributo para o projeto detalhado deste veículo, o trabalho foi conduzido tendo por base três objetivos: fazer um estudo inicial dos sensores que podem equipar o veículo a ser construído; construir e operacionalizar o sistema de sensores básico para navegação; fazer o projeto, fabrico e teste das antenas do sistema de telecomunicações do veículo. Numa primeira fase, foi feito um estudo sobre os sensores que deverão equipar o veículo, com recurso a uma abordagem teórica, seguindo-se a escolha desses sensores e finalmente a integração dos sensores básicos de navegação (GPS e IMU) no sistema. Para o sistema de telecomunicações foram dimensionadas e otimizadas antenas, de forma a construir um sistema adaptado às especificações impostas. Construíram-se duas antenas: uma na banda dos 433 MHz (monopolo de fios) e outra na banda dos 2,4 GHz (monopolo impresso). Tendo em conta os aspetos teóricos, as antenas foram dimensionadas e otimizadas utilizando programas de simulação numérica, construídas em laboratório, e medidas as suas impedâncias de entrada. Para o protótipo de 2,4 GHz foi ainda medido o diagrama de radiação em câmara anecoica. Como prova de conceito foram integrados os sistemas desenvolvidos, tendo-se realizado testes à capacidade do sistema, com recurso a uma plataforma que simula o mastro do veículo colocado numa embarcação, à medida que esta se afasta da estação em terra. Foram medidos vários parâmetros para que as valências do sistema fossem avaliadas consoante a distância entre a estação em terra e o navio.