Percorrer por autor "Pereira, Katia"
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- Assistive Robotic Hand Orthosis (ARHO) controlled with EMG: evaluation of a preliminary prototype*Publication . Farinha, Diogo; Dias, Joao; Neves, Pedro; Pereira, Katia; Ferreira, Carlos; Pires, GabrielHand impairment severely limits basic activities of daily living (ADL). The use of motorized hand orthoses may provide enough functional assistance to perform basic tasks, such as grasping objects. Several prototypes have been proposed in the last decade, but there are still no solutions with the desired features regarding the weight, wearability and functionality. This paper describes the overall implementation of a prototype of an assistive robotic hand orthosis (ARHO) for object grasping, that can be triggered manually or by the detection of muscular activity in the forearm using surface electromyography (sEMG). The system is being specifically designed for a case study of a person with hemiplegia resulting from a peri-insular hemispherectomy. The proposed orthosis is a very preliminary but functional prototype, still far from the desired features mentioned above, but serves to show all the modules composing a low-cost implementation, and above all, to understand all the constraints and difficulties in designing such a system.
- O impacto do diagnóstico de perturbação do espetro do autismo nos paisPublication . Pereira, Katia; Barbosa, MiguelEnquadramento: O diagnóstico de perturbação do Espectro de Autismo é emocionalmente exigente para a estrutura familiar e implica um processo de aceitação e reorganização psicológica face às necessidades especificas apresentadas pela da criança. As figuras parentais têm de lidar com a transição da criança idealizada para a criança real e com a consequente adaptação intrafamiliar e social. Objetivos: O presente estudo teve como objetivos avaliar a relação entre aspetos sociodemográficos e o impacto do diagnóstico de PEA nos pais e identificar os preditores da adaptação social. Métodos: A amostra foi constituída por 101 participantes (Midade=38 anos; DP=6,85; 69,3% mães e 30,7% pais), que preencheram um questionário online sobre o impacto do diagnóstico nos pais que inclui a avaliação de sentimentos e emoções ao saber o problema do seu filho; reações e atitudes atuais; interação familiar; adaptação intrafamiliar/mudanças a nível familiar; adaptação social/mudança a nível social; expetativas quanto ao futuro; reações aos apoios/necessidades sentidas. Resultados: Globalmente, verificou-se uma associação significativa entre o tempo de diagnóstico e a idade da criança e o impacto negativo percebido. Ao nível das dimensões individuais do impacto percebido pelos pais, o rendimento mensal correlacionou-se positivamente com todas as dimensões da escala de impacto percebido do autismo. Verificou-se que as reações e atitudes negativas dos pais face ao diagnóstico, bem como mudanças a nível individual e familiar foram preditores significativos da adaptação social, explicando 51% da variância nessa dimensão. Conclusão: Esta investigação, demonstra a importância de considerar o impacto de aspetos sociais e relacionais na adaptação ao diagnóstico de autismo nos pais, sugerindo assim a necessidade de desenvolver programas de intervenção que se ajustem às necessidades destes pais promovendo a sua adaptação numa fase precoce do diagnóstico.