Browsing by Author "Lopes, Vasco André Pereira"
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- Projeto Conceptual de um Veículo Não Tripulado de Superfície para a Escola Naval – VENT-SUP-ENPublication . Lopes, Vasco André Pereira; Silva, Paulo Alexandre Marques Pires da; Moreira, Miguel Ângelo Pereira BentoAs Marinhas militares têm a seu cargo diversos tipos de missões nas quais, devido aos cenários complexos, perigosos ou de desastre, os veículos autónomos são adequados por forma a realizar as tarefas necessárias. Um tema atual de pesquisa que tem vindo a ser desenvolvido é a escolha entre o uso de muitos veículos não tripulados orientados à missão ou, por outro lado, o uso de um menor número de veículos, porém com capacidade de efetuar maior número de missões, mais robustos e versáteis. Desafiado pelos avanços tecnológicos alcançados na robótica móvel e em veículos não tripulados, e pela necessidade de desenvolver o conhecimento interno da Escola Naval, este projeto teve como objetivo colocar em prática o desenvolvimento de um projeto conceptual de um veículo de superfície não tripulado com capacidade de realizar diversas missões, e que pode operar individualmente ou cooperar com outros sistemas cujo desenvolvimento será feito em paralelo noutros projetos.