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Abstract(s)
As Marinhas militares têm a seu cargo diversos tipos de missões nas quais, devido aos cenários complexos, perigosos ou de desastre, os veículos autónomos são adequados por forma a realizar as tarefas necessárias. Um tema atual de pesquisa que tem vindo a ser desenvolvido é a escolha entre o uso de muitos veículos não tripulados orientados à missão ou, por outro lado, o uso de um menor número de veículos, porém com capacidade de efetuar maior número de missões, mais robustos e versáteis. Desafiado pelos avanços tecnológicos alcançados na robótica móvel e em veículos não tripulados, e pela necessidade de desenvolver o conhecimento interno da Escola Naval, este projeto teve como objetivo colocar em prática o desenvolvimento de um projeto conceptual de um veículo de superfície não tripulado com capacidade de realizar diversas missões, e que pode operar individualmente ou cooperar com outros sistemas cujo desenvolvimento será feito em paralelo noutros projetos.
Military Navies have several missions in which due to their complex, dangerous, or disaster scenarios, unmanned vehicles are suitable to perform the necessary tasks. Besides other issues it is a current subject of research the trade-off between using many mission oriented unmanned vehicles or the use of less number of more robust and versatile multimission vehicles. Challenged by the technological advances achieved in mobile robotics and unmanned vehicles, and the need to develop in house know-how, this project aimed to put into practice the development of a concept design of a multimission unmanned surface vehicle, that can operate individually or cooperate with other systems whose development will be done in parallel on other projects.
Military Navies have several missions in which due to their complex, dangerous, or disaster scenarios, unmanned vehicles are suitable to perform the necessary tasks. Besides other issues it is a current subject of research the trade-off between using many mission oriented unmanned vehicles or the use of less number of more robust and versatile multimission vehicles. Challenged by the technological advances achieved in mobile robotics and unmanned vehicles, and the need to develop in house know-how, this project aimed to put into practice the development of a concept design of a multimission unmanned surface vehicle, that can operate individually or cooperate with other systems whose development will be done in parallel on other projects.
Description
Keywords
Veículo não tripulado de superfíce Projeto conceptual Multimissões USV Concept design Multimission