Browsing by Author "Gomes, Admilton Kendy Conceição"
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- Sistema de localização por UWBPublication . Gomes, Admilton Kendy Conceição; Antunes, RuiEsta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema inovador de medição de distâncias baseado em tecnologia Ultra-Wideband (UWB) e comunicação Bluetooth Low Energy (BLE), destinado a fornecer medições de alta precisão em tempo-real através de uma aplicação móvel Android. A solução consiste em dois módulos principais: uma Tag móvel e uma Âncora fixa, ambos equipados com o módulo DW1000 e a placa XIAO ESP32C3, que facilitam a medição precisa de distâncias e a transmissão dos dados para um dispositivo móvel. A metodologia adotada inclui o desenvolvimento de hardware, a implementação do firmware para gestão das comunicações UWB e BLE, e o projeto da aplicação móvel, criando um sistema de fácil utilização. Os testes realizados demonstraram estabilidade na comunicação BLE e medições precisas, com resolução aos centímetros, até uma distância de 12 metros, confirmando a eficácia do sistema desenvolvido. Este trabalho contribui para o avanço no campo dos sistemas de localização e monitorização, com potencial para aplicações em diversas áreas associadas à Indústria 4.0 e 5.0. A solução proposta reflete os princípios da Indústria 4.0, ao integrar tecnologias digitais e conexão de dispositivos para aplicações como a logística, navegação interna e rastreamento em tempo real. Além disso pode ser utilizado na indústria 5.0 nas interfaces humano-máquina.