Browsing by Author "Costa, Rui Nuno Pereira Pinto da"
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- Projeto VENT-Sup ENPublication . Costa, Rui Nuno Pereira Pinto da; Silva, Paulo Alexandre Marques Pires da; Moreira, Miguel Ângelo Pereira BentoO VENT-Sup EN representa o primeiro Veículo de Superfície Não-Tripulado Modular Multimissão projetado para a Escola Naval dentro de um contexto de “Project Based Learning” (PBL), em colaboração com o Centro de Investigação Naval (CINAV) e a Arsenal do Alfeite, S.A. Este veículo vem em reflexo do recente interesse expressado na última década no desenvolvimento de sistemas não-tripulados e autónomos por várias organizações civis e militares. Em seguimento de tal, o desenvolvimento de know-how, processos e conhecimento nesta área é de grande interesse para a Escola Naval. Com um casco em forma catamaran e uma versátil plataforma central modular, este veículo não tripulado de 3.6 metros tem por objetivo ser aplicado em diversos tipos de missão em apoio ao ensino e desenvolvimento científico na Escola Naval. A sua estrutura modular permite com que payloads inteiros de equipamentos até 120kg sejam equipados no VENT-Sup EN e trocados entre si por forma a permitir com que o VENT-Sup desempenhe diferentes missões consoante o payload equipado. A presente dissertação descreve todo o processo de projeto do veículo, adaptado da publicação “NATO AAP-20: NATO Programme Management Framework”. Todas as fases percorridas são detalhadamente descritas, em conjunto com os processos e normas utilizadas para cada uma. Os diversos problemas enfrentados ao longo do projeto são igualmente descritos bem como a forma como foram superados recorrendo a diversos softwares e métodos. O VENT-Sup EN encontra-se em processo de construção na Arsenal do Alfeite, S.A., sendo espectável a sua entrada ao serviço na Escola Naval em 2020.