Publicação
Sapato instrumentado para análise e caraterização do andar humano
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | pt_PT |
| dc.contributor.author | Cruz, Setephane Rodrigues | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-03T10:36:00Z | |
| dc.date.available | 2016-05-03T10:36:00Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.description.abstract | O presente Relatório do Trabalho de Projeto tem como objetivo a descrição de todo o processo realizado no desenvolvimento de um protótipo de um sapato instrumentado desenhado para adquirir e caraterizar o andar humano. São várias as patologias que afetam o andar humano, uma das tarefas mais importantes do dia-a-dia de uma pessoa. O primeiro passo a ser dado no tratamento de perturbações do andar é o reconhecimento da patologia em causa. Daí a criação deste protótipo para atuar na primeira linha de combate contra a imobilidade, protótipo este, que servirá para analisar e caraterizar o andar humano com base nas forças de reação do solo. Ao longo do documento é apresentado todo o processo levado a cabo no desenvolvimento de toda a arquitetura do sistema. É explicada a criação do protótipo do sapato e as considerações teóricas tidas em conta na orientação dessa mesma construção, o desenvolvimento do hardware e toda a rotina envolvida no firmware para a aquisição dos valores dos sensores de força, o protocolo de comunicação entre o hardware e a estação de tratamento e análise dos dados, e o software desenvolvido para controlo de todo o sistema e análise dos dados. Por fim, são descritas as experiências realizadas, os resultados obtidos a partir do sistema desenvolvido são analisados, seguindo-se uma conclusão e reflexão sobre trabalhos futuros. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201257173 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/13459 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.peerreviewed | no | pt_PT |
| dc.subject | Sapato instrumentado, protótipo | pt_PT |
| dc.subject | Andar humano | pt_PT |
| dc.subject | Sensores de força | pt_PT |
| dc.title | Sapato instrumentado para análise e caraterização do andar humano | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |