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Publicação
Sapato instrumentado para análise e caraterização do andar humano
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
O presente Relatório do Trabalho de Projeto tem como objetivo a descrição de todo o processo realizado no desenvolvimento de um protótipo de um sapato instrumentado desenhado para adquirir e caraterizar o andar humano.
São várias as patologias que afetam o andar humano, uma das tarefas mais importantes do dia-a-dia de uma pessoa. O primeiro passo a ser dado no tratamento de perturbações do andar é o reconhecimento da patologia em causa. Daí a criação deste protótipo para atuar na primeira linha de combate contra a imobilidade, protótipo este, que servirá para analisar e caraterizar o andar humano com base nas forças de reação do solo.
Ao longo do documento é apresentado todo o processo levado a cabo no desenvolvimento de toda a arquitetura do sistema. É explicada a criação do protótipo do sapato e as considerações teóricas tidas em conta na orientação dessa mesma construção, o desenvolvimento do hardware e toda a rotina envolvida no firmware para a aquisição dos valores dos sensores de força, o protocolo de comunicação entre o hardware e a estação de tratamento e análise dos dados, e o software desenvolvido para controlo de todo o sistema e análise dos dados.
Por fim, são descritas as experiências realizadas, os resultados obtidos a partir do sistema desenvolvido são analisados, seguindo-se uma conclusão e reflexão sobre trabalhos futuros.
Descrição
Palavras-chave
Sapato instrumentado, protótipo Andar humano Sensores de força