Projeto Ablefit : desenvolvimento de equipamento de reabilitação para pessoas acamadas

Ribeiro, Tomás André Panão

http://hdl.handle.net/10400.26/44128

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Authors

Ribeiro, Tomás André Panão

Advisor(s)

Malça, Cândida Maria dos Santos Pereira

Roseiro, Luís Manuel Ferreira

Abstract(s)

A atividade física é um tema de extrema importância no que toca à qualidade de vida dos cidadãos. A Organização Mundial da Saúde (OMS) definiu diretrizes claras relativas ao comportamento sedentário, recomendando que todos os cidadãos adquiram hábitos regulares de atividade física. No entanto, em cidadãos com limitações físicas, em particular no caso dos doentes acamados, a possibilidade de realizar atividade física é limitada, o que se pode traduzir em longos períodos de imobilização, com sérias consequências para a sua saúde. Deste modo, importa desenvolver sistemas que possam ser utilizados na implementação de atividades físicas de reabilitação para este tipo de pacientes. O trabalho que se apresenta tem o seu enquadramento no projeto Ablefit, que pretende contribuir para o desenvolvimento de metodologias e sistemas que garantam a atividade física deste tipo de pacientes. Este projeto foca-se no desenvolvimento de um equipamento de reabilitação física para pacientes, nomeadamente acamados, que possa contribuir na prevenção de complicações associadas à sua imobilidade por longos períodos. O equipamento desenvolvido envolve uma unidade estrutural de suporte e posicionamento, um conjunto de atuadores e uma unidade de controlo, monitorização e gamificação, com interface para o utilizador. O trabalho aqui apresentado descreve o desenvolvimento da componente mecânica do equipamento, sendo feita também uma breve referência às outras unidades. O seu desenvolvimento envolveu uma pesquisa ao estado da arte, que se descreve, a definição dos requisitos de projeto, uma fase de desenvolvimento virtual, com recurso a ferramentas de modelação 3D e simulação numérica e a construção de um protótipo físico para testes de funcionalidade. O dispositivo é apresentado neste documento, tal como o seu princípio de funcionamento.