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Publicação
Desenvolvimento de plataforma para auxiliar de marcha com feedback personalizado
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| 8.24 MB | Adobe PDF |
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Resumo(s)
Este relatório documenta e explica o trabalho desenvolvido no âmbito do Projeto Final do Mestrado em Instrumentação Biomédica do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra e que teve como principal objetivo o desenvolvimento de uma plataforma digital com feedback personalizado para ser utilizada com uma bengala instrumentada. A bengala juntamente com a plataforma agora desenvolvida destinam-se não apenas a ajudar utilizadores com disfunção na marcha, mas também na monitorização dos dados da marcha. Foi também realizado um inquérito a utilizadores de bengalas e a profissionais de saúde para aferir as características e funcionalidades mais relevantes a incluir numa bengala instrumentada e numa aplicação como aquela que se pretendia desenvolver. Algumas das tecnologias utilizadas neste projeto incluíram a utilização do software FreeCAD, para desenhar o punho da bengala, e o software EAGLE para projetar a placa de circuito impresso para mostrar o nível de carga da bateria do sistema eletrónico integrado na bengala. Estes dados, recolhidos pela bengala, são enviados por Bluetooth para uma aplicação para smartphone desenvolvida na plataforma FlutterFlow, a qual, por sua vez, comunica via wifi com uma base de dados, denominada Firebase, alojada na núvem. Utilizando o microcontrolador ESP32 e sensores de carga e inerciais, conseguimos ter um sistema, na bengala, que recolhe os dados da força exercida na bengala pelo utilizador e os dados de movimento, usando-os para determinar a aceleração do utilizador, o padrão de marcha e a deteção de quedas. Esta aplicação também permite um acompanhamento clínico do paciente, quer ao nível da monitorização dos dados da marcha, quer ao nível da identificação de situações de queda, permitindo que estas ações sejam feitas em tempo-real e os dados armazenados na núvem para análise posterior, por exemplo por um profissional de saúde. No âmbito deste trabalho foram realizados e publicados os artigos [1] e [2], tendo sido ainda submetido um outro artigo para a conferência IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG 2025) o qual ainda se encontra em fase de apreciação.
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Palavras-chave
Auxiliar de marcha Aplicação Android Microcontrolador ESP32 Firebase FlutterFlow
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