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Bases de dados em grafo na comunicação entre veículos autónomos
| dc.contributor.advisor | Costa, João Pedro Matos da | |
| dc.contributor.author | Almeida, Daniel de Oliveira | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-27T10:06:28Z | |
| dc.date.available | 2024-08-27T10:06:28Z | |
| dc.date.issued | 2024-02-29 | |
| dc.description.abstract | A evolução dos veículos autónomos e a sua integração na infraestrutura rodoviária têm desencadeado uma série de desafios e oportunidades. A partilha de dados entre veículos é uma parte fulcral no que toca aos veículos autónomos, não só para garantir a segurança rodoviária mas também para otimizar as rotas. A enorme quantidade de veículos a circular nas vias coloca vários desafios incluindo a conectividade entre eles e a gestão e comunicação do subconjunto de dados que sejam relevantes para determinados veículos.O presente relatório apresenta o trabalho realizado ao longo do estágio na Ubiwhere, cujo objetivo era a aplicação de bases de dados em grafo para a gestão e propagação de mensagens entre veículos autónomos aquando da ocorrência de determinados eventos. Neste contexto, surgem vários desafios, nomeadamente a determinação das características e classificação dos nós intervenientes (incluindo veículos e infraestrutura), o modelo de organização desses dados, a forma como vão ser organizados os nós e definidas as ligações entre eles e o modelo de propagação dos dados pertinentes para um subconjunto dos nós.Neste trabalho são propostos cinco modelos de construção do grafo de propagação de dados, é desenvolvido um protótipo que implementa três desses modelos e realizada uma avaliação experimental. Para um conjunto de métricas definidas, por exemplo tempo de notificação e tempo de registo no grafo, são identificadas as vantagens e desvantagens de cada modelo e identificados os contextos e requisitos (por exemplo, tempo máximo de notificação) em que é benéfica a sua utilização. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203613252 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/51916 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Bases de dados em grafo | pt_PT |
| dc.subject | Veículos autónomos | pt_PT |
| dc.subject | Comunicação | pt_PT |
| dc.subject | Modelos de propagação de dados | pt_PT |
| dc.title | Bases de dados em grafo na comunicação entre veículos autónomos | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |