Loading...
Publication
Bases de dados em grafo na comunicação entre veículos autónomos
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 1.68 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
A evolução dos veículos autónomos e a sua integração na infraestrutura rodoviária têm desencadeado uma série de desafios e oportunidades. A partilha de dados entre veículos é uma parte fulcral no que toca aos veículos autónomos, não só para garantir a segurança rodoviária mas também para otimizar as rotas. A enorme quantidade de veículos a circular nas vias coloca vários desafios incluindo a conectividade entre eles e a gestão e comunicação do subconjunto de dados que sejam relevantes para determinados veículos.O presente relatório apresenta o trabalho realizado ao longo do estágio na Ubiwhere, cujo objetivo era a aplicação de bases de dados em grafo para a gestão e propagação de mensagens entre veículos autónomos aquando da ocorrência de determinados eventos. Neste contexto, surgem vários desafios, nomeadamente a determinação das características e classificação dos nós intervenientes (incluindo veículos e infraestrutura), o modelo de organização desses dados, a forma como vão ser organizados os nós e definidas as ligações entre eles e o modelo de propagação dos dados pertinentes para um subconjunto dos nós.Neste trabalho são propostos cinco modelos de construção do grafo de propagação de dados, é desenvolvido um protótipo que implementa três desses modelos e realizada uma avaliação experimental. Para um conjunto de métricas definidas, por exemplo tempo de notificação e tempo de registo no grafo, são identificadas as vantagens e desvantagens de cada modelo e identificados os contextos e requisitos (por exemplo, tempo máximo de notificação) em que é benéfica a sua utilização.
Description
Keywords
Bases de dados em grafo Veículos autónomos Comunicação Modelos de propagação de dados