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AGRI.FLY
| dc.contributor.advisor | Malça, Cândida Maria dos Santos Pereira | |
| dc.contributor.author | Felismina, Raimundo Pereira | |
| dc.date.accessioned | 2016-12-21T12:47:20Z | |
| dc.date.available | 2016-12-21T12:47:20Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | O uso de VANT (Veículos aéreos não Tripulados) em tarefas agrícolas como a pulverização de fitossanitários, a fertilização, a análise sanidade vegetativa e a sementeira, representa uma poderosa ferramenta da agricultura moderna. Países como o Japão utiliza VANT há mais de 30 anos em culturas com o arroz. Atualmente, uma em cada três taças de arroz consumida pelos japoneses foi semeada e tratada com recurso a VANT. Contudo, existem ainda muitos países nos quais os sistemas de agricultura utilizados poderiam evoluir fortemente com a implementação desta tecnologia. O custo de aquisição e de operação dos VANT apresenta um custo inferior quando comparado com os convencionais equipamentos pesados. Outra das vantagens é a segurança e a rentabilização da mão-de-obra. Todavia, o uso de sistemas/equipamentos passíveis de serem operados/deslocados e acoplados aos VANT, e.g. um semeador, um pulverizador, uma camara, não são tão comuns. Estes sistemas têm de estar conectados com o VANT quer termos físicos (acoplamento), quer em termos de comunicação e sincronismo de operação. Para tal, de forma a poder ser explorada a flexibilidade que o uso dos VANT pode aportar, é necessário desenvolver sistemas de interface, fixação e comunicação dos diversos equipamentos, passíveis de serem utilizados de forma acoplada a um VANT. Este trabalho teve como propósito primeiro o desenvolvimento de um semeador de precisão, que poderá ser acoplado a um qualquer VANT, para a realização de operações de sementeira direta. Adicionalmente, e com o objetivo de automatizar as operações relacionadas com a utilização dos VANT eliminando a intervenção humana e promovendo o aumento da sua operacionalidade, foi desenvolvida uma plataforma que permite o reabastecimento de consumíveis do VANT e a substituição de baterias. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201460955 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/16990 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | VANT | pt_PT |
| dc.subject | Tarefas agrícolas | pt_PT |
| dc.subject | Semeador | pt_PT |
| dc.subject | Sementes | pt_PT |
| dc.subject | Protótipo | pt_PT |
| dc.subject | Análise CFD | pt_PT |
| dc.title | AGRI.FLY | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |