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Publicação
AGRI.FLY
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
O uso de VANT (Veículos aéreos não Tripulados) em tarefas agrícolas como a
pulverização de fitossanitários, a fertilização, a análise sanidade vegetativa e a
sementeira, representa uma poderosa ferramenta da agricultura moderna. Países como o
Japão utiliza VANT há mais de 30 anos em culturas com o arroz. Atualmente, uma em
cada três taças de arroz consumida pelos japoneses foi semeada e tratada com recurso a
VANT. Contudo, existem ainda muitos países nos quais os sistemas de agricultura
utilizados poderiam evoluir fortemente com a implementação desta tecnologia. O custo
de aquisição e de operação dos VANT apresenta um custo inferior quando comparado
com os convencionais equipamentos pesados. Outra das vantagens é a segurança e a
rentabilização da mão-de-obra. Todavia, o uso de sistemas/equipamentos passíveis de
serem operados/deslocados e acoplados aos VANT, e.g. um semeador, um pulverizador,
uma camara, não são tão comuns. Estes sistemas têm de estar conectados com o VANT
quer termos físicos (acoplamento), quer em termos de comunicação e sincronismo de
operação. Para tal, de forma a poder ser explorada a flexibilidade que o uso dos VANT
pode aportar, é necessário desenvolver sistemas de interface, fixação e comunicação dos
diversos equipamentos, passíveis de serem utilizados de forma acoplada a um VANT.
Este trabalho teve como propósito primeiro o desenvolvimento de um semeador de
precisão, que poderá ser acoplado a um qualquer VANT, para a realização de operações
de sementeira direta. Adicionalmente, e com o objetivo de automatizar as operações
relacionadas com a utilização dos VANT eliminando a intervenção humana e
promovendo o aumento da sua operacionalidade, foi desenvolvida uma plataforma que
permite o reabastecimento de consumíveis do VANT e a substituição de baterias.
Descrição
Palavras-chave
VANT Tarefas agrícolas Semeador Sementes Protótipo Análise CFD