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Projetos de automação utilizando robótica industrial
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| 7.01 MB | Adobe PDF |
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Abstract(s)
Os avanços tecnológicos alcançados ao longo dos anos mudaram a forma como se encara os
processos produtivos. Atualmente, as tecnologias de produção são completamente diferentes
do passado. As novas tecnologias de produção mudaram fundamentalmente as condições de
trabalho e o estilo de vida das pessoas. A mudança do estilo de vida surge como consequência
da capacidade de inovação e implementação de novas dinâmicas na indústria. Esta nova
indústria desenvolveu sistemas mais capazes e melhorou a qualidade dos produtos que chegam
até as pessoas.
A automação industrial e os sistemas robóticos trouxeram mais robustez, mais eficiência e mais
garantia de segurança ao setor industrial. Atualmente, a indústria é caracterizada pela exatidão
e repetibilidade de processos, o que é uma mais-valia quando se fala em volume, rapidez e
qualidade de produtos, substituindo outras ferramentas menos adequadas ou a mão-de-obra
humana.
O objetivo deste trabalho é apresentar algum do trabalho desenvolvido durante a realização do
estágio curricular na empresa Real Robotic Systems no âmbito do Mestrado em Engenharia
Eletrotécnica - Área de Especialização em Automação e Comunicações em Sistemas
Industriais. Abrangendo a área de automação e robótica este trabalho apresenta algumas
soluções de automação e robótica para a indústria no seu geral.
Deste modo, o documento pretende mostrar a simbiose entre o operador, os sistemas de
automação e robótica, os dispositivos táteis e as ferramentas de trabalho. Como exemplo, este
documento apresenta um trabalho de automação desenvolvido para um processo de automação
de corte de metal, através de um serrote semiautomático e o desenvolvimento de um projeto de
robótica para uma célula de produção.
Description
Keywords
PLC HMI Automação industrial Robótica