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BUDDA : dispositivo de suporte biomecânico para auxílio na autocateterização de pacientes espásticos
| dc.contributor.advisor | Roseiro, Luís Manuel Ferreira | |
| dc.contributor.author | Cruz, Maria Inês Pinho da | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-30T16:23:18Z | |
| dc.date.available | 2023-01-30T16:23:18Z | |
| dc.date.issued | 2022-01-10 | |
| dc.date.submitted | 2021-11-25 | |
| dc.description.abstract | O autocateterismo vesical intermitente é uma técnica limpa que ajuda a fazer a micção, sendo indispensável em pacientes com bexiga neurogénica, ou seja, que não consigam controlar a bexiga. No processo de execução, os pacientes enfrentam barreiras que podem limitar a sua realização, com destaque para o posicionamento, a destreza e a deficiente visualização. As soluções existentes para apoio na autocateterização apresentam limitações, obrigando a que, habitualmente, os pacientes realizem este procedimento sem qualquer independência. Neste contexto, o principal objetivo deste trabalho envolveu a conceção e projeto de um dispositivo de suporte biomecânico para auxílio e autonomização na autocateterização, especialmente vocacionado para mulheres com espasticidade. Em articulação com uma equipa médica do Hospital Rovisco Pais, foram identificadas as principais dificuldades, etapas e objetivos, que conduziram a um dispositivo, designado por BUDDA, com elementos estruturais inteiramente produzidos através de fabrico aditivo. O dispositivo incorpora diferentes configurações, tendo como base uma estrutura puramente mecânica ou um sistema com características de motorização. Em ambas as situações, é possível adicionar um espelho ou uma câmara de visualização. A evolução na conceção do dispositivo mostrou a identificação de características que permitiram o seu teste experimental com a aquisição de dados associados à força dos adutores, para a posição sentada, na execução do movimento de adução. Estes testes foram implementados tanto em voluntários saudáveis como em pacientes espásticos, enriquecendo a informação disponível na literatura aberta. Os resultados obtidos evidenciaram elevada robustez e eficácia do dispositivo, que pode desempenhar uma missão de relevo no apoio ao processo de autocateterização. Além disso, com a implementação da instrumentação e quantificação da força exercida, este dispositivo poderá ser importante em procedimentos de reabilitação dos músculos adutores, através de uma interface gráfica e implementação de “gamming”, que funcionem como fator de motivação na execução da força nos adutores. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203003217 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/43472 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Projeto mecânico | pt_PT |
| dc.subject | Biomecânica de reabilitação | pt_PT |
| dc.subject | Autocateterização | pt_PT |
| dc.subject | Lesão medular | pt_PT |
| dc.subject | Espasticidade | pt_PT |
| dc.title | BUDDA : dispositivo de suporte biomecânico para auxílio na autocateterização de pacientes espásticos | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |