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Reabilitação operacional dos ROV EOD no DMS1 Estudo de Recuperação e Projeto de ROV EOD
| dc.contributor.advisor | Lobo, Victor José de Almeida e Sousa | |
| dc.contributor.author | Lopes, Gonçalo Rodrigues | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-22T14:40:13Z | |
| dc.date.available | 2016-01-22T14:40:13Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-09 | |
| dc.description.abstract | Em Portugal, nas áreas de responsabilidade da Marinha Portuguesa (terrestre e marítima), as operações de inativação de engenhos explosivos são conduzidas pelo Comando Naval ou Comandos de Zona (por delegação do Comando Naval) e a sua execução está a cargo das unidades de mergulhadores. Na organização interna do Agrupamento de Mergulhadores o Destacamento de Mergulhadores Sapadores Nº 1 é o responsável por manter equipas de prontidão e executar este tipo de operações. Para a sua execução em segurança necessitam acima de tudo de meios e condições de segurança. A utilização de robôs, nesta área, é um ponto-chave no que se refere à segurança das equipas de inativação de engenhos explosivos. No final dos anos 80 dois robôs, existentes na Marinha Portuguesa e entregues à Esquadrilha de Submarinos, encontram-se inoperacionais e sem utilização por não cumprirem as tarefas para as quais foram construídos. No decorrer deste projeto existirá um plano de recuperação da capacidade de operação remota com ROV, através da reparação de um dos robôs e posteriormente o delinear do projeto para a criação de novos robôs, que definirá as linhas bases da construção, para futura incorporação nos Destacamentos de Mergulhadores Sapadores. | pt_PT |
| dc.description.abstract | In Portugal, in the Portuguese Navy areas of responsibility (land and sea), the Explosive Ordnance Disposal operations are conducted by the Naval Command or Maritime Zone Commands (by delegation from the Naval Command) and its execution is in charge of the Divers Units. In the Divers Group internal organization, the SapperDivers Detachment Nº 1 is the responsible for maintaining readiness teams and perform such operations. For a safety running execution they need above all means and safety conditions. The use of robots in this area is a key point for regarding the safety of explosive ordnance disposal teams. In the late 80s that two robots, in the Portuguese Navy and delivered to the Submarines Squadron for use of the Divers Units, are inoperative and therefore unused for not complying with the tasks for which they were made. During this project there was the built up of a plan for the recovery of remote operation capability with this robots, through the repair of one of the robots and then the outline of the project to create new robots, which define the baselines building for future incorporation in Sapper-Divers Detachments. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201006464 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/11059 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Veículos de Controlo Remoto – ROV; Inativação de Engenhos Explosivos – IEE (EOD); Mergulhadores Sapadores; Robótica; S.A. 100 Hunter | pt_PT |
| dc.title | Reabilitação operacional dos ROV EOD no DMS1 Estudo de Recuperação e Projeto de ROV EOD | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Grau de Mestre em Ciências Militares Navais, na especialidade de Marinha | pt_PT |