Publicação
Aplicações de robótica industrial : estágio na Fluidotronica
| dc.contributor.advisor | Santos, Vítor Daniel Neto dos | |
| dc.contributor.author | Oliveira, Rúben Filipe Tavares | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-28T09:31:46Z | |
| dc.date.available | 2026-05-28T09:31:46Z | |
| dc.date.issued | 2026-04-30 | |
| dc.description.abstract | O presente relatório de estágio descreve o desenvolvimento e a integração de diversas soluções de automação e robótica aplicadas a ambientes industriais, realizadas na empresa Fluidotronica. O trabalho foi desenvolvido no âmbito do estágio curricular do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica (MEE) e incidiu na utilização do software RobotStudio para a simulação de movimentos, programação e deteção de colisões em células robotizadas industriais, bem como na implementação de soluções envolvendo robôs colaborativos e sistemas de visão artificial. Foram analisadas três células de produção pertencentes à indústria automóvel, cada uma com diferentes níveis de funcionalidade e complexidade. As células PRJ 1308 e PRJ 1311 executam tarefas semelhantes, nomeadamente a manipulação de componentes e a colocação de clips em peças plásticas do veículo em produção. Estas células são compostas por robôs da marca ABB, que foram programados e simulados no ambiente virtual RobotStudio. A célula PRJ 1309, por sua vez, apresenta uma maior diversidade de operações, incluindo aquecimento, aplicação de fita, inserção de esponjas, tabs e clips, o que exige uma coordenação rigorosa entre os vários elementos do sistema. No âmbito do estágio, foi também desenvolvido um projeto de soldadura a laser para um cliente da empresa, recorrendo a um robô colaborativo da marca JAKA.Oprincipal desafio deste projeto consistiu na adaptação e parametrização do robô para realizar soldaduras em peças cilíndricas, de acordo com critérios técnicos específicos. Além disso, foi implementada uma solução de alimentação automatizada de máquinas CNC, recorrendo a robôs colaborativos para a conceção e manipulação de peças metálicas em grande escala. A implementação incluiu também a parametrização de um sistema de visão artificial, que permitia detetar e localizar com precisão as peças durante os processos robotizados. O trabalho desenvolvido durante o estágio evidencia a importância da simulação e da integração de tecnologias emergentes na automação industrial, nomeadamente soluções robóticas, que contribuem de forma significativa para aumentar a eficiência, a segurança e a flexibilidade dos processos produtivos. | por |
| dc.identifier.tid | 204305896 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/63379 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Automação | |
| dc.subject | Simulação | |
| dc.subject | Cobots | |
| dc.subject | Sistemas de visão | |
| dc.subject | Programação | |
| dc.title | Aplicações de robótica industrial : estágio na Fluidotronica | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |