Publicação
Integração e demonstração de plataformas de robótica móvel e colaborativa
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.advisor | Coutinho, Fernanda de Madureira | |
| dc.contributor.author | Gonçalves, André Pessoa | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-06T16:27:16Z | |
| dc.date.available | 2026-03-06T16:27:16Z | |
| dc.date.issued | 2025-11-26 | |
| dc.description.abstract | A indústria tem sido alvo de transformações significativas ao longo dos anos, particularmente na sequência das várias revoluções industriais, com o objetivo principal de aumentar a produtividade e a eficiência através da adoção de novas tecnologias. Neste contexto, destaca-se a área da robótica, uma área de aplicação ampla e diversificada no setor industrial. Um exemplo é a utilização crescente de robôs móveis e colaborativos em ambiente industrial. Os primeiros permitem o transporte automatizado e otimizado de materiais e equipamentos, enquanto os segundos possibilitam a realização de tarefas em colaboração direta com operadores humanos. Ambos contribuem para a melhoria da eficiência e rentabilidade dos processos industriais. Motivado por um interesse nesta área, o aluno integrou, como bolseiro de investigação, o projeto de I&D intitulado “Agenda GreenAuto – Green Innovation for the Automotive Industry”, do qual o ISEC é parceiro. A participação neste projeto ofereceu a oportunidade de o aluno colaborar com duas empresas de renome nos setores automóvel e da robótica, como a Stellantis e a Europneumaq, respetivamente. Esta colaboração serviu de base para a definição dos objetivos desta tese de mestrado. Como resultado, o presente relatório descreve o desenvolvimento e validação experimental de duas soluções tecnológicas: i) uma plataformaWeb para a monitorização de uma frota de robôs móveis, permitindo aos utilizadores acompanhar em tempo real o estado e localização destes dispositivos; ii) um protótipo de aparafusamento de componentes automóveis que combina a utilização de um robô colaborativo, um sistema de visão 3D e de uma aparafusadora elétrica. O trabalho desenvolvido representa um contributo relevante para o aumento da segurança na indústria, a promoção da inovação tecnológica, o incremento da produtividade e a maior flexibilidade nos processos produtivos. Parte do trabalho desenvolvido encontra-se publicado no Journal Automation [1], de Quartil 2, e encontra-se em processo de revisão um outro artigo submetido para uma revista de Quartil 1. | por |
| dc.identifier.tid | 204217032 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/62027 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Robô móvel | |
| dc.subject | Robô colaborativo | |
| dc.subject | Monitorização | |
| dc.subject | Visão 3D | |
| dc.title | Integração e demonstração de plataformas de robótica móvel e colaborativa | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |