Sistemas de visão na área da cerâmica

Santos, André Daniel Martins

http://hdl.handle.net/10400.26/51219

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Authors

Santos, André Daniel Martins

Advisor(s)

Ferreira, Nuno Miguel Fonseca

Santos, Vítor Daniel Neto dos

Abstract(s)

Este relatório tem como objetivo apresentar as atividades realizadas ao longo de um projeto curricular, desenvolvido no âmbito da componente Projeto do plano de estudos do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica (MEE), área de especialização em “Automação e Comunicações em Sistemas Industriais”, ministrado pelo Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC). Este projeto decorreu nas instalações do Centro Tecnológico da Cerâmica e Vidro (CTCV) localizadas em Antanhol – Coimbra. O relatório apresenta um breve enquadramento teórico, de suporte às atividades desenvolvidas no projeto. De seguida, é apresentado um guia do KUKA Sim Pro que permite a simulação e programação de linhas de produção industrial automatizadas. Foi também desenvolvida uma solução tecnológica, a aplicar na indústria cerâmica, que utiliza uma câmara localizada no teto, para determinar o centro dos pratos cerâmicos, de modo a permitir a um robô manipulador agarrar nesses pratos, através de um ponto relativo calculado para o efeito, de forma a otimizar e a tornar mais seguro o processo de vidragem. Para além disso, foi desenvolvido um programa Matlab que através de imagens adquiridas por uma câmara, identificava os objetos cerâmicos que estavam num dado local, classificando-os num dos seguintes três tipos considerados: chávena, pires e caneca. Por último, são apresentadas aplicações de visão artificial para a área da indústria cerâmica baseadas em algoritmos de aprendizagem.