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Desenvolvimento de sistemas industriais : desinfeção UVC e robótica industrial : estágio na STREAK
| dc.contributor.advisor | Lopes, Fernando José Pimentel | |
| dc.contributor.advisor | Fonseca, Inácio de Sousa Adelino da | |
| dc.contributor.author | Santos, Mickael | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-12T11:15:11Z | |
| dc.date.available | 2019-12-30T01:30:12Z | |
| dc.date.issued | 2017-06 | |
| dc.date.submitted | 2016-12 | |
| dc.description.abstract | O presente Relatório de Estágio pretende descrever o trabalho desenvolvido pelo autor durante o seu estágio curricular no âmbito do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Área de Especialização em Automação e Comunicações em Sistemas Industriais, na empresa STREAK – Engenharia em Automação, Lda. A empresa STREAK tem como principal objetivo criar soluções na área da Automação Industrial e do Controlo de Processos. De forma a serem competitivas, estas soluções envolvem sempre a investigação, desenvolvimento e aplicação das tecnologias mais inovadoras nas áreas a que se destinam. No decorrer das atividades da empresa surgiu a oportunidade e a necessidade da elaboração de dois projetos principais. O primeiro projeto consistiu no desenvolvimento de um sistema de desinfeção industrial inteligente. O segundo consistiu na estruturação e na programação de um robô industrial. O primeiro teve como objetivo a construção de um sistema de desinfeção utilizando uma lâmpada germicida ultravioleta com ajuste dinâmico de radiação, de forma a maximizar a eficiência energética e a compensar a redução de emissão ultravioleta com o envelhecimento da lâmpada. O segundo projeto elaborado representa um passo muito importante para a empresa, uma vez que viria a servir de base ao desenvolvimento da sua primeira máquina industrial utilizando um robô industrial. Neste relatório apresenta-se em primeiro lugar um estudo sobre a tecnologia da desinfeção recorrendo a radiação ultravioleta. Foi identificado o problema de engenharia e definiu-se uma arquitetura para o sistema de desinfeção. Adicionalmente, projetou-se, desenvolveu-se e testou-se um balastro eletrónico com variação de potência com características específicas para esta aplicação. Os testes do sistema desenvolvido demonstram que este satisfaz as especificações e cumpre os objetivos estabelecidos. Para enquadrar o projeto associado ao robô, é apresentado inicialmente um estudo na área da robótica industrial. Por imposição do cliente, o robô usado é da empresa KUKA. Assim, foram estudadas as características do robô a implementar na máquina e o seu método de configuração, programação e comunicação com dispositivos externos. Seguiu-se a programação e a integração do robô na máquina. A implementação deste robô industrial e da máquina final foram completadas com sucesso, encontrando-se nesta data em pleno funcionamento numa unidade industrial em Espanha. Para além dos projetos já mencionados, o autor participou em diversos outros projetos da empresa, como por exemplo no desenvolvimento de um novo website para a empresa e a programação de consolas e PLCs Schneider. Participou ainda nas atividades regulares de manutenção e apoio a clientes da empresa. No final deste relatório são apresentadas algumas considerações finais e conclusões sobre o estágio realizado. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201745798 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/19071 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Desinfeção UVC | pt_PT |
| dc.subject | Balastro | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Robótica Industrial | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de sistemas industriais : desinfeção UVC e robótica industrial : estágio na STREAK | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
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