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Identificação de Requisitos de um Exosqueleto para Utilização em Ambiente Operacional
| datacite.subject.fos | Domínio/Área Científica | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Quinto, Luís Filipe Pratas | |
| dc.contributor.author | RIBEIRO, NUNO GUILHERME DE MATOS FERNANDES AUGUSTO | |
| dc.date.accessioned | 2020-10-13T11:12:38Z | |
| dc.date.available | 2020-10-13T11:12:38Z | |
| dc.date.issued | 2020-09-30 | |
| dc.date.submitted | 2020-10-13 | |
| dc.description.abstract | Atualmente, os soldados do Exército Português são incumbidos de funções a que estão inerentes grandes esforços físicos, agravados pela exposição a situações imprevisíveis, inerentes à complexidade de um Teatro de Operações. Na Artilharia, são frequentes os movimentos de manipulação e transporte de cargas pesadas. Este contexto conduz a um aumento da probabilidade de lesão, situação que preocupa tanto decisores políticos como militares, reduzindo o nível de operacionalidade da força. Os exosqueletos assumem-se como uma solução viável para a redução dos custos metabólicos dos militares, aumentando o seu nível de operacionalidade e atenuando possíveis riscos de lesão. O objetivo da presente investigação é a identificação de requisitos para o desenvolvimento de um exosqueleto de aplicação militar, no âmbito da Secção do Obus M114 155mm/23, reduzindo o cansaço e o risco de lesão, aumentando assim o seu nível de operacionalidade. O trabalho foi dividido em duas fases, sendo uma relativa ao estudo da atividade operacional da Secção do Obus M114, e outra alusiva ao estudo da influência dos dados antropométricos dos utilizadores nos resultados metabólicos obtidos durante os ensaios de um exosqueleto em laboratório. Para a identificação de requisitos, acompanhouse um Exercício Tático no âmbito da formação, recorrendo-se a filmagens, pesagens, registos de observação e inquéritos. Os dados antropométricos dos militares que realizaram o ensaio do exosqueleto, foram recolhidos com base num protocolo desenvolvido para o efeito e processados estatisticamente no IBM SPSS Statistics 26. Em Exercício, durante a utilização do Obus M114, os militares da Secção sentiram dores predominantemente ao nível da região lombar e nos joelhos, destacando-se a tarefa de “suspender força”. Assim, em ambiente operacional de Artilharia, um exosqueleto deverá auxiliar em tarefas de marcha, no transporte e manuseamento de cargas, devendo colmatar a carga excessiva de 32,5 ± 16,2kg que um servente manipula. Do trabalho experimental temse que dados antropométricos como a distância do tornozelo ao solo – lado posterior e anterior, a altura e a distância entre maléolos, deverão ser considerados na conceção de futuros exosqueletos de aplicação militar. Foi ainda definido um método que estima a redução dos gastos metabólicos durante a marcha, com base nos dados antropométricos do utilizador, permitindo selecionar a solução mais adequada. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202524760 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/33539 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Exosqueleto | pt_PT |
| dc.subject | Dados antropométricos. | pt_PT |
| dc.subject | Artilharia | pt_PT |
| dc.subject | Militar | pt_PT |
| dc.title | Identificação de Requisitos de um Exosqueleto para Utilização em Ambiente Operacional | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Academia Militar | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Artilharia | pt_PT |
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