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Desenvolvimento de um sistema robótico integrado para aplicação de Gel Coat em moldes
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Silva, Júlio Miguel Rodrigues e | |
| dc.date.accessioned | 2023-04-24T13:47:53Z | |
| dc.date.available | 2023-04-24T13:47:53Z | |
| dc.date.issued | 2023-03-27 | |
| dc.date.submitted | 2023-01-10 | |
| dc.description.abstract | O resultado deste documento reflete todas as partes integrantes da construção de uma aplicação de pintura para moldes recorrendo a um robô industrial de pintura. Descreve todo o estudo prévio de todas as componentes do sistema bem como todo o trabalho realizado durante o desenvolvimento, finalizando com as conclusões finais e as propostas de melhoria a aplicar ao sistema. Este projeto foi desenvolvido em conjunto com a empresa Sanitana, empresa pertencente ao grupo Roca,S.A. Uma vez sendo colaborador da empresa e estando integrado no departamento de manutenção foi proposto à empresa o desenvolvimento desta aplicação que está integrada no processo de uma linha de produção, construída de raiz nas instalações da Sanitana em Anadia, na fábrica de acrílicos e compósitos. Este desafio surge no âmbito da minha função dentro da empresa, função esta, que passa por supervisionar e programar robôs em outras linhas produtivas existentes na empresa. Tudo isto permitiu-me aplicar todo o conhecimento adquirido em algumas unidades curriculares ao longo do meu percurso académico. Durante a realização deste projeto as tarefas foram partilhadas com a função de acompanhamento da instalação e montagem de toda a estrutura de transportadores e estufas realizadas por empresas subcontratadas e o acompanhamento da instalação de ambos os robôs que são utilizados no processo. Foi possível ter uma participação ativa no desenvolvimento do transportador uma vez que a empresa que estava a realizar o desenvolvimento o permitiu. Esta participação ajudou a desenvolver conhecimentos em automação, base de dados e construção de HMI. A realização do projeto permitiu melhorar os conhecimentos adquiridos em programação, parametrização de robôs industriais e a utilização de software de simulação aplicado a robótica e processos de pintura. O projeto conclui-se com o início do funcionamento da linha construída depois de concluídas todas as fases de testes e da formação dos operadores para a realização de tarefas, e supervisão do funcionamento do robô. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203310420 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44630 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Indústria | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | Projeto | pt_PT |
| dc.subject | Pintura | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de um sistema robótico integrado para aplicação de Gel Coat em moldes | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | closedAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |