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Desenvolvimento de um sistema robótico integrado para aplicação de Gel Coat em moldes
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
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| 17.5 MB | Adobe PDF |
Authors
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Abstract(s)
O resultado deste documento reflete todas as partes integrantes da construção de
uma aplicação de pintura para moldes recorrendo a um robô industrial de pintura.
Descreve todo o estudo prévio de todas as componentes do sistema bem como todo
o trabalho realizado durante o desenvolvimento, finalizando com as conclusões
finais e as propostas de melhoria a aplicar ao sistema.
Este projeto foi desenvolvido em conjunto com a empresa Sanitana, empresa
pertencente ao grupo Roca,S.A. Uma vez sendo colaborador da empresa e estando
integrado no departamento de manutenção foi proposto à empresa o
desenvolvimento desta aplicação que está integrada no processo de uma linha de
produção, construída de raiz nas instalações da Sanitana em Anadia, na fábrica de
acrílicos e compósitos. Este desafio surge no âmbito da minha função dentro da
empresa, função esta, que passa por supervisionar e programar robôs em outras
linhas produtivas existentes na empresa. Tudo isto permitiu-me aplicar todo o
conhecimento adquirido em algumas unidades curriculares ao longo do meu
percurso académico.
Durante a realização deste projeto as tarefas foram partilhadas com a função de
acompanhamento da instalação e montagem de toda a estrutura de transportadores
e estufas realizadas por empresas subcontratadas e o acompanhamento da instalação
de ambos os robôs que são utilizados no processo. Foi possível ter uma participação
ativa no desenvolvimento do transportador uma vez que a empresa que estava a
realizar o desenvolvimento o permitiu. Esta participação ajudou a desenvolver
conhecimentos em automação, base de dados e construção de HMI.
A realização do projeto permitiu melhorar os conhecimentos adquiridos em
programação, parametrização de robôs industriais e a utilização de software de
simulação aplicado a robótica e processos de pintura.
O projeto conclui-se com o início do funcionamento da linha construída depois de
concluídas todas as fases de testes e da formação dos operadores para a realização
de tarefas, e supervisão do funcionamento do robô.
Description
Keywords
Indústria Robótica Projeto Pintura Automação