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Criação de projetos chave na mão em robótica industrial
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| 6.01 MB | Adobe PDF |
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Abstract(s)
A indústria está em constante mudança e as revoluções industriais são a prova disso.
Desde o surgimento da industrialização que o objetivo da indústria é aumentar a
produtividade. A automação industrial e a robótica são fulcrais para esse aumento de
produtividade, sendo indispensáveis na produção hoje em dia.
Este relatório surge da realização de um estágio curricular para a obtenção do grau
de mestre em Engenharia Electrotécnica, na área de especialização em Automação e
Comunicações em Sistemas Industriais, desenvolvido na empresa Real Robotic
Systems, Lda.
Um dos principais objetivos do estágio foi adquirir conhecimentos gerais das
atividades da empresa, desenvolvendo tarefas que permitiram ganhar um maior
conhecimento na área da automação industrial e robótica, entre outras tecnologias da
indústria 4.0.
Este relatório de estágio está dividido em duas grandes partes, o enquadramento
teórico-concetual e a apresentação das atividades desenvolvidas. Dentro das
atividades desenvolvidas, são explicadas duas no decorrer do estágio, sendo que uma
foi desenvolvida em teletrabalho e a outra no chão de fábrica. A primeira atividade é
uma aplicação inovadora que permite realizar a conversão de linguagens de
programação, de robôs industriais, entre diferentes modelos de controladores de
sistemas robóticos. A segunda atividade foi desenvolvida no chão de fábrica e é um
processo que interliga tecnologias de diferentes épocas, como um PLC com mais de
10 anos de idade e um robô colaborativo, e, ainda assim, se apresenta como uma
solução atual e flexível como exigido atualmente pela indústria 4.0.
O estágio revelou-se uma mais-valia pelos conhecimentos adquiridos e o contacto
com múltiplas tecnologias, levando à aprendizagem de novas formas de programar, o
que permitiu quebrar novos paradigmas que me levaram a ganhar experiência
profissional.
Description
Keywords
Indústria 4.0 Automação industrial Robótica industrial Robótica colaborativa C#