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Advisor(s)
Abstract(s)
Devido ao crescimento da aplicação de automação no meio industrial, a competitividade dos vĆ”rios setores industriais tem vindo a aumentar muito os seus nĆveis de oferta aos clientes.
A gestĆ£o de todos os processos dentro de uma indĆŗstria Ć© um trabalho de elevada complexidade. Como tal, recorre-se Ć utilização de ferramentas e tecnologias para o auxĆlio na execução dos diversos processos, tais como aplicaƧƵes lógicas, que permitem uma interface grĆ”fica ao utilizador para acesso Ć informação relevante sobre o estado das entradas e saĆdas de controlo do processo. Neste aspeto, o controlo, a supervisĆ£o, e os autómatos permitem o controlo sobre diversos equipamentos que estejam ligados na instalação utilizando protocolos de comunicação para um fluxo estĆ”vel de informação entre as vĆ”rias camadas de rede.
Os protocolos de comunicação Ethernet Industrial sĆ£o cada vez mais uma alternativa no Ć¢mbito da automação industrial. Este tipo de protocolos de comunicação estabeleceram-se de uma forma positiva no mercado devido Ć s suas comunicaƧƵes em tempo-real, apresentando-se como uma solução credĆvel em relação aos protocolos de interface sĆ©rie devido Ć s suas elevadas taxas de transmissĆ£o de dados entre os ativos fĆsicos, Ć utilização de topologias de rede mais flexĆveis para comunicação entre os ativos fĆsicos e a um nĆŗmero de nós superior ligados Ć rede.
O presente Trabalho de Projeto aborda a comunicação entre ativos fĆsicos industriais, que envolve um PLC (Programmable Logic Controller), uma consola interativa HMI (Human Machine Interface), e sistemas de microcontroladores. Foi desenvolvida uma biblioteca para implementação do protocolo FINS (Factory Interface Network Service) para comunicação entre os ativos fĆsicos e terminais via Ethernet, sendo esta biblioteca para ambientes UNIX (Linux).
A biblioteca foi usada como controlador de unidades I/O distribuĆdas em ArduĆno e PLC OMRON, e visualização em consola HMI.
Description
Keywords
PLC OMRON Protocolo FINS Ethernet Consola HMI ArduĆno