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- Atividades de enriquecimento curricular no 1º ciclo: conceções sobre o professor, as potencialidades e limitações - Um estudo de casoPublication . Calado, Rita; Mestre, LuísO presente estudo foi desenvolvido no âmbito do Mestrado de Qualificação para a Docência em Educação Pré-Escolar e Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico, tendo como foco as Atividades de Enriquecimento Curricular (AEC) no 1.º Ciclo do Ensino Básico (CEB). Partindo da experiência da investigadora em contexto educativo e de questões emergentes da prática pedagógica, a investigação procurou compreender as conceções dos professores das AEC relativamente ao seu perfil profissional, bem como as perceções de professores e alunos acerca das potencialidades e limitações destas atividades no quotidiano escolar. A investigação enquadra-se numa abordagem qualitativa, de natureza interpretativa, concretizada através de um estudo de caso desenvolvido numa escola pública. Para a recolha de dados recorreu-se a entrevistas semidiretivas a cinco professores responsáveis pela lecionação das AEC e à aplicação de questionários com questões abertas a alunos do 1.º ao 4.º ano do 1.º CEB. A análise dos dados foi realizada através da análise de conteúdo, permitindo identificar categorias e padrões significativos nos discursos dos participantes. Os resultados evidenciam a valorização das dimensões relacionais e humanas do perfil do professor das AEC, destacando características como a proximidade, a empatia, a flexibilidade e a adaptação às necessidades das crianças. As AEC são reconhecidas por professores e alunos como um espaço privilegiado de aprendizagem em contextos mais flexíveis, promotor do gosto pela escola, da motivação, do bem-estar e do desenvolvimento de competências pessoais, sociais e criativas. Contudo, os dados revelam igualmente limitações associadas à fraca articulação entre professores das AEC e professores titulares de turma, às condições organizacionais e à valorização institucional destas atividades, no contexto estudado. De um modo geral, o estudo evidencia a importância das AEC enquanto contributo relevante para uma educação integral, sublinhando a necessidade de uma maior articulação pedagógica, valorização profissional e integração das AEC nos Projetos Educativos das escolas.
- Corpo de Intervenção: O recurso às novas tecnologias na identificação de comportamentos de risco na gestão de grandes eventosPublication . Oliveira, Pedro Miguel Ferreira de; Felgueiras , Sérgio Ricardo Costa Chagas; Morgado, Sónia Maria AnicetoO presente estudo analisa o contributo das novas tecnologias na identificação de comportamentos de risco e na otimização da eficácia operacional do Corpo de Intervenção, Subunidade operacional da Unidade Especial de Polícia da Polícia de Segurança Pública, durante a gestão de grandes eventos. Inserido num contexto de crescente complexidade social e tecnológica, o estudo procurou compreender de que forma a integração destas ferramentas pode apoiar a tomada de decisão e reforçar a capacidade de antecipação das forças policiais. A investigação seguiu uma metodologia qualitativa, descritiva e exploratória, baseada em entrevistas semiestruturadas a sete polícias da Unidade Especial de Polícia e do Corpo de Intervenção, e em observação direta de uma missão real desta última Subunidade. A análise de conteúdo (Bardin, 2012) permitiu identificar perceções, práticas e limitações associadas à utilização das tecnologias em estudo. Os resultados confirmaram os objetivos definidos, demonstrando que os veículos aéreos não tripulados e a inteligência artificial potenciam a recolha de informação em tempo real, aumentam a perceção situacional e favorecem uma atuação mais preventiva e proporcional. Foram, contudo, identificadas limitações associadas à fadiga dos operadores e às exigências cognitivas das missões prolongadas. Conclui-se que a modernização tecnológica da Polícia de Segurança Pública é inevitável e necessária, devendo ser acompanhada por formação especializada, supervisão ética e adaptação organizacional. O estudo oferece contributos relevantes para o debate sobre a aplicação ética e eficiente da tecnologia na segurança pública e propõe linhas de investigação futura centradas na avaliação do impacto operacional e humano das tecnologias emergentes.
- Implementação de navegação autónoma baseada em visão e mapeamento 3D para sistemas robóticos agrícolasPublication . Ferreira, Joaquim Francisco Nascimento; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Fonseca, Inácio de Sousa Adelino daA automação de operações agrícolas exige soluções de robótica móvel capazes de navegar em ambientes exteriores pouco estruturados e dinâmicos. Neste Trabalho de Projeto foi desenvolvido um sistema de navegação para implementar numa plataforma robótica com direção do tipo Ackermann, além deste sistema, efetuou-se uma avaliação para operar em vinhas, recorrendo ao ecossistema ROS 2 e ao framework de navegação NAV2. Numa primeira fase efetuou-se o modelo do sistema robótico pretendido em URDF/SDF, integrando a cinemática de Ackermann, bem como diversos sensores para melhorar a perceção do ambiente e os atuadores necessários para a respetiva tarefa, o sistema foi desenvolvido no simulador Gazebo num cenário de teste, com vinha realista. Para a representação do meio ambiente utilizou-se a framework OctoMap, que permite criar mapas tridimensionais de ocupação a partir das nuvens de pontos recolhidos dos sensores de perceção. Sobre esta infraestrutura foi configurado o navegador, o planeador e o controlador de tarefas, respetivamente, através do navigation stack NAV2, do Smac Planner e do Vector Pursuit Controller. Foram incluídos os costmaps globais e locais adaptadas à geometria das linhas das videiras. A validação foi realizada através de vários ensaios de navegação em modo de simulação, incluindo trajetórias retilíneas entre cabeceiras, contornos completos de talhões de vinha e seguimento de sequências de waypoints. Os resultados obtidos evidenciam velocidades médias de operação e erros de posições inferiores a alguns centímetros, demonstrando a capacidade do sistema robótico para seguir percursos planeados de forma segura e precisa, permitindo assim uma solução robusta e flexível para navegação autónoma através da combinação da plataforma ROS 2 + NAV2 + OctoMap. A configuração pode ser reutilizada e estendida em futuros protótipos a desenvolver em ambiente real.