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- Utilização de UAV para Deteção Autónoma de Pontos de Impacto de MorteiroPublication . António, Duarte Martins de Santo ; Damas, Bruno Duarte; Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins PessanhaA qualidade e velocidade da deteção de impactos e da correção de tiro constituem fatores determinantes para a eficácia do apoio de fogo. Esta função é tradicionalmente assegurada pelos Observadores Avançados (OAs), cuja atuação embora essencial, está frequentemente condicionada por limitações no posicionamento,restrições de visibilidade impostas pelo terreno, dificuldades na localização exata dos pontos de impacto e exposição acrescida ao inimigo. A utilização de Unmanned Aerial Vehicles (UAV) surge como uma alternativa promissora, permitindo uma observação contínua e potencialmente automatizada. Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema de deteção autónoma de impactos de morteiro a partir de imagens aéreas obtidas por UAV. Para tal, exploram-se duas abordagens distintas: métodos clássicos de visão computacional, baseados em subtração de fundo e análise de movimento, e modelos baseados em Deep Learning, nomeadamente a arquitetura YOLOv8. O trabalho compreende a aquisição e anotação de um dataset específico, o desenvolvimento dos algoritmos, e a posterior avaliação e comparação dos seus desempenhos.
- Fishing Vessel Ocean Observing Network: An Emerging Collaborative Global NetworkPublication . Piecho-Santos, Antonio Miguel; Cusack, Christopher; Gorringe, Patrick; Hirose , Naoki; Jakoboski, Julie; Martinelli, Michela; Maynard, eorge; McComb, Peter; Moustahfid, Hassan; Castro Muniain, Carles; Roughan, Moninya; Souza, João de; Vranken, Cooper Van; Z. Zhang et al.Fishing vessels and fishing gear offer a wide array of data collection opportunities, including surface meteorological and oceanographic observations, as well as subsurface measurements. Sensors going along for the ride on nets and traps to gather subsurface data presents a unique opportunity compared to other oceanographic platforms. Fishing vessels collecting ocean data is an inclusive way to complement existing observing networks by enabling the cost-effective collection of vast amounts of ocean information in data-sparse regions. The Fishing Vessel Ocean Observing Network (FVON; https://fvon.org/) aims to maximize data value by establishing community-wide standards for data, metadata, and best practices, while also facilitating observation uptake. FVON seeks to become a GOOS Coastal, Shelf and Boundary Network serving as a global complement to the Argo Program. Its objectives are to foster collaborative fishing vessel-based observations, democratize ocean data collection, improve ocean predictions and forecasts, promote sustainable fishing practices, and power a data-driven blue economy.