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- Os Portos Portugueses no Contexto da Descarbonização e da Segurança EnergéticaPublication . Falcão, Francisco Maria Rosa ; Faria, Duarte Lynce; Neves, CTEN TSN-HIS Bruno Alexandre GonçalvesNum mundo desafiado pelas alterações climáticas e pela urgência de redefinir os sistemas energéticos, os portos marítimos assumem-se como alicerces de um futuro sustentável. Este trabalho pretende explicar a relevância histórica e estratégica dos portos portugueses, com foco no Porto de Sines, enquanto protagonistas da descarbonização, transição energética e segurança energética, alinhados com os objetivos da União Europeia (UE) e as políticas nacionais. A investigação procura expor como, desde a Era dos Descobrimentos, os portos portugueses catalisaram a expansão global, movidos por motivações comerciais, políticas e religiosas, embora a sua influência tenha decrescido face a outros portos europeus como Amesterdão, por exemplo. Este estudo visa destacar a recuperação da centralidade portuária no contexto do Pacto Ecológico Europeu, que tem como objetivo atingir neutralidade carbónica até 2050. A análise feita tenta demonstrar como a integração do setor marítimo no Sistema de Comércio de Emissões (EU ETS), desde 2024, e as metas da Organização Marítima Internacional incentivam a introdução de combustíveis verdes. Este trabalho tenta também demonstrar o papel dos portos como hubs logísticos e energéticos em Portugal, conforme delineado pelo Plano Nacional Energia e Clima 2030 (PNEC 2030) e pela Estratégia Nacional para o Mar. Pretende-se também enfatizar a importância do Porto de Sines no âmbito da descarbonização, com projetos como GreenH2Atlantic e Pacto NEXUS, que conjugam inovação, energias renováveis e digitalização. A investigação conclui que os portos portugueses, com Sines na vanguarda, são essenciais para o crescimento económico, resiliência energética e sustentabilidade do país, contribuindo para o alcance das metas climáticas da UE.
- Localização e navegação em ambientes com disrupção de sinal GNSS, utilizando LIDAR e odometria visualPublication . Rasinhas, Frederico Guilherme Raposo Baptista Alves; Damas, Bruno Duarte; Viegas, Vítor RodriguesUm dos desafios mais prementes no domínio da robótica é o desenvolvimento de sistemas autónomos capazes de estimar continuamente a sua posição e orientação sem depender de referências externas, especialmente face às vulnerabilidades associadas aos Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS). Esta necessidade é particularmente evidente em conflitos atuais na Europa e Médio Oriente, onde veículos não tripulados desempenham um papel crescente e essencial. Neste contexto, a presente dissertação centra-se no desenvolvimento de um sistema de localização autónomo robusto, aplicado a um veículo terrestre não tripulado ou Unmanned Ground Vehicle (UGV), o Leo Rover. O objetivo principal consiste em estimar com precisão e robustez a trajetória do veículo utilizando exclusivamente sensores integrados, nomeadamente, um sensor LIDAR, uma câmera, encoders nas rodas e uma Inertial Measuremente Unit (IMU) de baixo custo. A abordagem adotada baseia-se numa fusão sensorial loosely-coupled, onde a pose é inicialmente estimada independentemente através de algoritmos específicos para cada sensor: a odometria visual recorre ao método de fluxo ótico Kanade-Lucas-Tomasi (KLT), sendo a escala relativa determinada pelo ajuste de pontos identificados ao plano do solo; enquanto a odometria LIDAR é obtida através do algoritmo Iterative Closest Point (ICP). Estas estimativas são posteriormente fundidas com medições provenientes das rodas e da IMU através de um Error-State Extended Kalman Filter (ESKF), numa estrutura modular flexível que facilita a integração ou exclusão de sensores adicionais. Para validar a abordagem proposta, foram realizados testes experimentais em ambientes interiores e exteriores, com diferentes níveis de estruturação, visibilidade e condições de iluminação, simulando cenários operacionais realistas. As trajetórias estimadas pelo sistema foram comparadas com medições de referência obtidas a partir de sensores externos, nomeadamente um recetor GNSS e um sistema de posicionamento em ambientes interiores (IPS). Esta comparação permitiu avaliar, de forma rigorosa, a precisão e a robustez do sistema desenvolvido.
- Integrated ReportingPublication . Agra, Carlos André Louro; Reis, Ricardo Ferreira; Dias, André FerreiraA presente dissertação debruça-se sobre a aplicação do Integrated Reporting (IR) para mapear a criação de valor na Marinha Portuguesa. Num cenário global de crescente procura por transparência e otimização de recursos, a Marinha Portuguesa, embora com a sua missão central de defesa e segurança nacional, gera valor em múltiplas dimensões que vão além do estritamente militar, contribuindo para o bem-estar e segurança da nação. O IR emerge como uma ferramenta inovadora para comunicar esta história completa de criação de valor a longo prazo, conectando atividades, desempenho, desafios e perspetivas futuras aos seus diversos capitais: financeiro, manufaturado, intelectual, humano, social e de relacionamento, e natural. O estudo salienta que o IR, concebido inicialmente para o setor privado, tem potencial imenso no setor público e militar. Contudo, representa um desafio metodológico e prático significativo traduzir a doutrina militar e as operações diárias, que muitas vezes envolvem confidencialidade, hierarquias rígidas e uma lógica de comando e controlo, num modelo de criação de valor abrangente e transparente para múltiplos stakeholders, civis e militares. A investigação procura preencher essa lacuna no conhecimento existente sobre a aplicação do IR em contextos não empresariais e de segurança. Através da análise dos seis capitais do framework do IR, o estudo oferece insights valiosos que podem fortalecer a legitimidade social da Marinha Portuguesa, otimizar a gestão de recursos e melhorar a comunicação do seu papel vital e do valor gerado aos cidadãos e ao governo. O objetivo central de investigação (OCI) é mapear a criação de valor da Marinha Portuguesa através do framework. A abordagem visa aprofundar a compreensão sobre como os diversos capitais podem ser identificados, geridos e comunicados em organizações onde o lucro financeiro não é o principal motor, mas sim o impacto social e a defesa nacional. Integrated Reporting; Marinha Portuguesa; Framework; Capitais; Defesa Nacional