Browsing by Author "Silva, Júlio Miguel Rodrigues e"
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- Desenvolvimento de um sistema robótico integrado para aplicação de Gel Coat em moldesPublication . Silva, Júlio Miguel Rodrigues e; Ferreira, João Paulo MoraisO resultado deste documento reflete todas as partes integrantes da construção de uma aplicação de pintura para moldes recorrendo a um robô industrial de pintura. Descreve todo o estudo prévio de todas as componentes do sistema bem como todo o trabalho realizado durante o desenvolvimento, finalizando com as conclusões finais e as propostas de melhoria a aplicar ao sistema. Este projeto foi desenvolvido em conjunto com a empresa Sanitana, empresa pertencente ao grupo Roca,S.A. Uma vez sendo colaborador da empresa e estando integrado no departamento de manutenção foi proposto à empresa o desenvolvimento desta aplicação que está integrada no processo de uma linha de produção, construída de raiz nas instalações da Sanitana em Anadia, na fábrica de acrílicos e compósitos. Este desafio surge no âmbito da minha função dentro da empresa, função esta, que passa por supervisionar e programar robôs em outras linhas produtivas existentes na empresa. Tudo isto permitiu-me aplicar todo o conhecimento adquirido em algumas unidades curriculares ao longo do meu percurso académico. Durante a realização deste projeto as tarefas foram partilhadas com a função de acompanhamento da instalação e montagem de toda a estrutura de transportadores e estufas realizadas por empresas subcontratadas e o acompanhamento da instalação de ambos os robôs que são utilizados no processo. Foi possível ter uma participação ativa no desenvolvimento do transportador uma vez que a empresa que estava a realizar o desenvolvimento o permitiu. Esta participação ajudou a desenvolver conhecimentos em automação, base de dados e construção de HMI. A realização do projeto permitiu melhorar os conhecimentos adquiridos em programação, parametrização de robôs industriais e a utilização de software de simulação aplicado a robótica e processos de pintura. O projeto conclui-se com o início do funcionamento da linha construída depois de concluídas todas as fases de testes e da formação dos operadores para a realização de tarefas, e supervisão do funcionamento do robô.