Browsing by Author "Silva, Henrique Vieira da"
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- Desenvolvimento de um sistema de lançamento e recolha dos AUVs SEACon através dos submarinos da classe TRIDENTEPublication . Silva, Henrique Vieira da; Sousa, João Tasso de Figueiredo Borges de; Santos, Miguel José Pereira Sales CaviqueOs submarinos da classe TRIDENTE têm capacidade para que o planeamento, lançamento, operação e recolha dos Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) sejam efetuados a partir do seu interior. Contudo ainda não foram desenvolvidos os sistemas de lançamento e recolha (L/R) que o permitam efetuar sem recurso a um elemento mergulhador no exterior do navio. A solução que se apresenta com esta dissertação consiste na utilização dos tubos de lançamento de torpedos para lançar e recolher os AUVs SEACon da Marinha Portuguesa. Deste modo, projetou-se, construiu-se e testou-se o funcionamento de um dispositivo, para assentar nos tubos de lançamento dos torpedos e ser amovível (ou seja, que não condiciona a operacionalidade dos submarinos no que toca ao seu armamento), a partir do qual os AUVs podem ser lançados para o exterior do navio em submersão. Os sistemas de recolha dos AUVs já utilizados noutras marinhas, requerem ainda muitas alterações à estrutura ou operação dos submarinos pelo que se estudou, avaliou e propõe uma hipótese que envolva o menor número de alterações possível aos sistemas dos submarinos da classe TRIDENTE e que seja passível de ser implementada a curto-prazo. O estudo efetuado tem em consideração os sistemas já conhecidos e implementados noutras marinhas. A abordagem ao projeto é feita com base na teoria Axiomática de Projeto (AP), em que são definidos os requisitos relativos a este sistema, avaliadas as várias propostas de solução dos respetivos problemas e desenvolvida a solução bem como o respetivo dimensionamento e análise com recurso a métodos computacionais e experimentais. Foram efetuadas atividades experimentais para comparar duas abordagens diferentes no que diz respeito ao funcionamento do sistema de L/R, tendo-se comprovado o funcionamento.