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Autores
Resumo(s)
Os submarinos da classe TRIDENTE têm capacidade para que o planeamento, lançamento, operação e recolha dos Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) sejam efetuados a partir do seu interior. Contudo ainda não foram desenvolvidos os sistemas de lançamento e recolha (L/R) que o permitam efetuar sem recurso a um elemento mergulhador no exterior do navio. A solução que se apresenta com esta dissertação consiste na utilização dos tubos de lançamento de torpedos para lançar e recolher os AUVs SEACon da Marinha Portuguesa.
Deste modo, projetou-se, construiu-se e testou-se o funcionamento de um dispositivo, para assentar nos tubos de lançamento dos torpedos e ser amovível (ou seja, que não condiciona a operacionalidade dos submarinos no que toca ao seu armamento), a partir do qual os AUVs podem ser lançados para o exterior do navio em submersão.
Os sistemas de recolha dos AUVs já utilizados noutras marinhas, requerem ainda muitas alterações à estrutura ou operação dos submarinos pelo que se estudou, avaliou e propõe uma hipótese que envolva o menor número de alterações possível aos sistemas dos submarinos da classe TRIDENTE e que seja passível de ser implementada a curto-prazo. O estudo efetuado tem em consideração os sistemas já conhecidos e implementados noutras marinhas.
A abordagem ao projeto é feita com base na teoria Axiomática de Projeto (AP), em que são definidos os requisitos relativos a este sistema, avaliadas as várias propostas de solução dos respetivos problemas e desenvolvida a solução bem como o respetivo dimensionamento e análise com recurso a métodos computacionais e experimentais. Foram efetuadas atividades experimentais para comparar duas abordagens diferentes no que diz respeito ao funcionamento do sistema de L/R, tendo-se comprovado o funcionamento.
Portuguese manned submarines of the TRIDENTE class, have the capability to launch, operate and recover Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). This is currently done with the help of divers outside the submarine. The solution developed in this work makes use of the torpedoes tubes to do the launch and recover of the Portuguese AUVs SEACon. The aim of this work is to design, develop and test a piece that fits in the torpedoes tube and that is removable (to preserve all operation and weaponry capabilities of the submarine if AUVs are not needed). The launch and recovery systems used in some navies require several changes in what concerns to the structure and to the operation modes of the submarine. The goal of this thesis is to study, evaluate and propose a design that makes minimum changes to the submarine’s systems and it is possible to install in in short-term. The design process used is based on the axiomatic design (AD) theory considering the functional requirements to this system and comparing the existing launch and recovery systems from other navies in order to develop a suitable solution to the Portuguese Navy needs. Thus, solution is further dimensioned and tested with computational and experimental methods. Two experiments were carried out in order to compare two different approaches to the L/R system operation.
Portuguese manned submarines of the TRIDENTE class, have the capability to launch, operate and recover Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). This is currently done with the help of divers outside the submarine. The solution developed in this work makes use of the torpedoes tubes to do the launch and recover of the Portuguese AUVs SEACon. The aim of this work is to design, develop and test a piece that fits in the torpedoes tube and that is removable (to preserve all operation and weaponry capabilities of the submarine if AUVs are not needed). The launch and recovery systems used in some navies require several changes in what concerns to the structure and to the operation modes of the submarine. The goal of this thesis is to study, evaluate and propose a design that makes minimum changes to the submarine’s systems and it is possible to install in in short-term. The design process used is based on the axiomatic design (AD) theory considering the functional requirements to this system and comparing the existing launch and recovery systems from other navies in order to develop a suitable solution to the Portuguese Navy needs. Thus, solution is further dimensioned and tested with computational and experimental methods. Two experiments were carried out in order to compare two different approaches to the L/R system operation.
Descrição
Palavras-chave
Lançamento e recolha de AUVs, Axiomática de Projeto, Submarinos AUVs Launch and Recovery, Axiomatic Design, Submarines