Percorrer por autor "Sabali, Pedro Idris"
A mostrar 1 - 1 de 1
Resultados por página
Opções de ordenação
- Desenvolvimento de um sistema de afundamento controlado aplicável a navios obsoletosPublication . Sabali, Pedro Idris; Rentróia, José Pita RodriguesCom a presente dissertação de mestrado pretendo planear, projetar e conceber um sistema de afundamento controlado de forma automática, que permita a uma determinada plataforma desenvolver o seu afundamento principalmente na horizontal, mas também sendo possível efetuar a um ângulo definido ao critério do utilizador, mediante ajustes nos sensores e na programação. Na parte introdutória da dissertação, abordei a motivação da construção deste sistema, fiz uma pequena mostra da aplicação de navios obsoletos no crescente interesse da área do mergulho recreativo e comparei as vantagens e desvantagens do afundamento tradicional com explosivos em relação ao afundamento controlado. Na seção do enquadramento teórico, foram abordados conceitos que serviram de base, para o estudo do comportamento da plataforma durante o processo de afundamento, com base em princípios da Arquitetura Naval, nomeadamente, da Estabilidade. Estes fundamentos teóricos permitiram avaliar com exatidão e fundamentação matemática, o modo como se comporta a plataforma ao afundar e, com base nesses princípios, foi possível fazer ajustes, correções e previsões de comportamento. Apesar de ter abordado o tema da estabilidade em avaria, todos os cálculos efetuados foram baseados em conceitos da Estabilidade Intacta, que baseia-se na manutenção estrutural do casco, durante todo o processo, que ao contrário dos conceitos da Estabilidade em Avaria, o casco sofre uma ou varias roturas. Na secção da metodologia, aqui uma área de trabalho mais pessoal e prática, pude com base em gráficos de carenas direitas, prever o modo de comportamento de uma corveta da classe “Batista de Andrade”. Foi possível modelar e construir um sistema, de modo a aferir o seu comportamento, garantindo que o afundamento tinha um desenvolvimento na horizontal. Com a realização de eventuais correções, que se concentraram mais no posicionamento dos sensores, de modo a não permitir que o modelo inclinasse demasiado. Depois de efetuadas a provas no tanque e calibrado o sistema conclui que o sistema funcionava como pretendido inicialmente. Garanti um afundamento horizontal e a possibilidade em efetuar a paragem do processo, permanecendo o modelo na posição de flutuação quando as válvulas eram fechadas, como irei demonstrar ao longo da dissertação.