Browsing by Author "Rodrigues, Pedro Filipe Correia"
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- Utilização de UAV na segurança e condução da navegação no marPublication . Rodrigues, Pedro Filipe Correia; Conceição, Vítor Fernando Plácido da; Marques, Mário Rui MonteiroHoje em dia, o navegante tem ao seu dispor várias ajudas para que possa navegar em segurança, contudo estas são maioritariamente compostas por sensores orgânicos do navio. Os UAV’s podem inovar neste aspeto por fornecerem informação que não provém de fontes externas e por não se encontrarem fisicamente incorporados no navio. Estes têm sido utilizados em inúmeras missões militares e civis, contudo, o seu emprego na condução e segurança da navegação tem sido pouco documentada. Como tal, nesta dissertação é apresentado um estudo da viabilidade de introdução de um conceito de emprego de UAV’s no âmbito da condução e da segurança da navegação. Primeiramente é apresentada uma revisão da literatura existente sobre o atual estado da arte nos domínios da condução da navegação, do assinalamento marítimo e da tecnologia dos UAV’s. Posteriormente, foram edificados três cenários experimentais com UAV’s. O primeiro e o segundo, dedicados ao estudo da empregabilidade de UAV’s na condução da navegação, realizados a bordo de um navio da Marinha Portuguesa. O terceiro cenário é dedicado ao estudo da empregabilidade de UAV’s no assinalamento marítimo, contudo não foi realizado. Foi realizada uma análise dos resultados das atividades experimentais onde é possível constatar uma boa receção por parte de uma equipa de navegação à utilização de UAV para a preparação e planeamento em águas restritas e uma boa receção de uma perspetiva em “bird-eye view” para a visualização de manobras de largada e atracação. Por fim, é concluído que os UAV’s trazem inovação e podem ser utilizados na condução e segurança da navegação e propõe-se um estudo posterior da utilização desta tecnologia no assinalamento marítimo e na viabilidade a nível de recursos humanos e financeiros da sua introdução na Marinha Portuguesa.