Browsing by Author "Marques , Pedro Emanuel Queirós da Silva"
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- Monitorização e gestão de energia no veleiro autónomo FAStPublication . Marques , Pedro Emanuel Queirós da Silva; Alves, José Carlos; Lobo, Victor José de Almeida e SousaOs veículos autónomos fazem cada vez mais parte do nosso quotidiano, seja em lazer ou para outro tipo tarefas que sejam de difícil realização por parte do ser humano. Apesar de serem eficazes nas tarefas que realizam, estes estão limitados devido à autonomia da sua bateria. Este trabalho tem como objetivo o aumento da autonomia de um veleiro autónomo. Para tal foi desenvolvido um sistema auxiliar capaz de monitorizar e gerir a energia elétrica disponível no mesmo. Nesta dissertação, começou-se por definir quais as especificações pretendidas para os veleiros autónomos e, posteriormente os requisitos que o sistema auxiliar deveria apresentar. Depois de discriminadas todas as especificações do sistema de gestão de energia, elaborou-se um protótipo de uma placa que fizesse a gestão das baterias do veleiro autónomo FASt. Para a construção do protótipo efetuou-se um estudo dos vários microcontroladores existentes no mercado, bem como dos componentes necessários para o projeto. A escolha recaiu sobre o microcontrolador ATMega328P, sendo esse o centro de todo o sistema.Depois de escolhido o controlador, o mesmo foi programado para cumprir com os requisitos previamente identificados, fazendo uso do software e da linguagem utilizada na plataforma Arduino. A construção de placa do protótipo foi realizada já na fase final do projeto e posteriormente foram incorporados todos os componentes e realizados vários testes, recorrendo a uma simulação com recurso a um computador. Dos resultados obtidos conclui-se que este sistema auxiliar é uma mais valia para o veleiro, uma vez que é um sistema robusto, com uma elevada autonomia e capaz de assumir o comando do veleiro em caso de necessidade. Contudo, a integração do sistema a bordo do veleiro FASt está dependente da realização de mais testes.