Browsing by Author "Macari, Octavian"
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- Desenvolvimento de Métodos de Processamento de Levantamentos Hidrográficos ExpeditosPublication . Macari, Octavian; Silva, Rui Miguel Pinto da; Costa, Nuno Miguel Martins Moreira daO conhecimento do fundo marinho é um fator crucial para a segurança da navegação, assim como para as diversas atividades marítimas. O progresso da hidrografia tem mostrado novos horizontes trazendo diversos sistemas complexos que prometem resolver muitos dos desafios nesta área. Respetivamente à aquisição de dados batimétricos através de sondadores de feixe-simples, este trabalho surge da necessidade de colmatar os erros dependentes do fator humano, reduzir o tempo de processamento e melhorar a qualidade do mesmo. Para tal, são necessárias ferramentas computacionais que auxiliem a fase de processamento de dados e a elaboração de produtos finais. Deste modo, foi criada uma ferramenta, com auxílio a vários algoritmos e métodos desenvolvidos. Um dos utilizados é o Self Organizing Map (SOM) ou mapas auto-organizados. O estudo apresenta, sinteticamente, conceitos básicos de Levantamentos Hidrográficos para uma melhor compreensão dos dados analisados. De seguida, apresenta-se o modo de funcionamento do algoritmo SOM, abordando aspetos necessários para a realização de agrupamento de dados (clustering) como parte da solução da ferramenta desenvolvida. A partir deste, apresenta-se a metodologia desenvolvida para a realização da seleção de dados (sondas) necessária à criação de produtos para representação do fundo marinho. A ferramenta desenvolvida, Processamento de Dados Garmin com Self-Organizing Map (PDGSOM), é confrontada com outros sistemas de processamento de dados batimétricos, nomeadamente o software CARIS. Deste modo, comparando modelos batimétricos realizou-se uma análise de parâmetros de funcionamento e eficácia da ferramenta desenvolvida. Em síntese, a presente dissertação tem como objetivo a construção de uma ferramenta com uma interface de fácil utilização, fornecendo uma informação segura na utilização dos dados e produtos obtidos, tendo como motivo de estudo a “segurança na navegação”.