Browsing by Author "Fedorchuk, Martin"
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- Otimização de trajetórias de veleirosPublication . Fedorchuk, Martin; Gorricha, Jorge Manuel Lourenço; Moreira, Miguel Ângelo Pereira BentoDesde o aparecimento de navios à vela, o objetivo principal destes era encontrar a melhor forma de aproveitamento do vento por forma a a conseguir chegar com maior rapidez de um determinado ponto a outro. Sendo assim, o objetivo desta dissertação de mestrado é realizar um estudo e desenvolvimento de algoritmos de otimização de trajetórias para veleiros. Inicialmente será realizado um estudo de diferentes abordagens e algoritmos já desenvolvidos nesta área, estudando também em que área estes podem ser utilizados. Seguindo-se um enquadramento teórico onde serão abordados assuntos como: a física na vela, a otimização e mais propriamente a técnica de simulação do recozimento (Simulated Annealing). Com todos os conhecimentos reunidos será formulado o tipo de problema a resolver e explicada a criação do algoritmo de otimização para trajetórias com duas pernadas e vento constante, utilizando o programa MATLABr, aplicando assim a técnica de simulação do recozimento. Finalmente, será realizada a demonstração de algumas simulações numéricas, sendo abordados os resultados obtidos, analisando a sua veracidade e o funcionamento do algoritmo desenvolvido.