AFA - DENG - ACEEC - Área Científica de Engenharia Electrotécnica e Computadores
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Browsing AFA - DENG - ACEEC - Área Científica de Engenharia Electrotécnica e Computadores by Author "Diegues, Tiago"
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- Técnicas de identificação de sistemas para estimar o modelo dinâmico longitudinal e avaliar parâmetros dos controladores de uma aeronave não-tripulada, equipada com um piloto automático Piccolo IIPublication . Diegues, TiagoA presente dissertação enquadra-se na missão do Centro de Investigação da Academia da Força Aérea (CIAFA) e pretende complementar a ferramenta desenvolvida anteriormente em para o ajuste dos ganhos dos controladores longitudinais do piloto automático Piccolo II. Inicialmente, são analisadas as principais referências no âmbito de identificação de sistemas que permitem caraterizar a dinâmica longitudinal de um Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Em seguida, são analisadas as leis de controlo do movimento longitudinal do Piccolo II, referentes ao controlo da altitude e da True Air Speed da aeronave. Uma vez que as estas não são disponibilizadas pelo fabricante, interpreta-se a documentação do Piccolo II e estuda-se a dissertação de mestrado, que aborda o mesmo tema. Adicionalmente, identificam-se os modelos da dinãmica longitudinal, que juntamente com as leis de controlo caraterizam a estrutura de controlo do Piccolo II, dos quais se apresentam as respostas estimadas pelos modelos computacionais em comparação com as obtidas atravês do simulador de voo do Piccolo II. Poróm, com base na técnica Root Locus e na ferramenta computacional Optimization-Cased Control System Design, procede-se para o ajuste dos ganhos do Piccolo II referentes ao movimento longitudinal. Através das simulações realizadas com o software do Piccolo II, após o ajuste dos ganhos da lei de controlo do leme de profundidade, registaram melhorias na ordem dos 50% nos tempos de resposta da aeronave, e de 66% na oscilação da mesma, comparativamente aos ganhos pré-definidos do Piccolo II. Este resultado evidencia o potencial de contribuição deste trabalho para a melhoria da seguran ca e eficiência do voo das aeronaves do CIAFA.