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Sistema de detecção de posição
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Baptista, António Carlos de Campos Simões | |
| dc.contributor.advisor | Martins, Maria João Marques | |
| dc.contributor.author | Miranda, Óscar Manuel Carvalho de | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-27T11:45:02Z | |
| dc.date.available | 2017-11-27T11:45:02Z | |
| dc.date.issued | 2013-10 | |
| dc.description.abstract | O trabalho a desenvolver nesta Dissertação enquadra-se no âmbito do projecto FIREND®, no qual se pretende projectar uma munição que permita a colaboração da artilharia no combate a incêndios florestais. Essa munição deve libertar uma substância, que possibilite o retardamento da expansão do fogo ou mesmo a sua extinção. A presente Dissertação descreve um sistema de altimetria que permite o accionamento da munição antes do seu embate com o solo. O sistema de altimetria utiliza um laser e o método de medida de distâncias conhecido por telemetria por impulsos. Na telemetria por impulsos o sistema tem basicamente um emissor laser e um foto-receptor. A distância é calculada através da medida do tempo de voo de um impulso emitido pelo laser, ou seja, do tempo que decorre desde a emissão do impulso até à sua chegada ao foto-receptor após ser reflectido pelo alvo. A colocação do sistema de altimetria na munição impõe um conjunto de restrições ao sistema. Assim as suas dimensões devem ser reduzidas, não necessita de uma precisão de medida muito elevada (~1m), deve ter um custo baixo e deve ser capaz de suportar os valores da aceleração inicial aquando do lançamento da munição. | pt_PT |
| dc.description.abstract | This research is part of the project FIREND®, which aims to design ammunition that allows the artillery collaborate in forest fires fighting. This ammunition should release a substance that allows delaying the expansion of fire or even the extinction. This master thesis describes an altimetry system that allows the actuation of the ammunition before the impact with the ground. The altimetry system uses a laser measurement method known by pulsed telemetry. In the pulse telemetry system is basically a laser emitter and a photo-receiver. The distance is calculated by measuring the time of flight of a pulse emitted by the laser, ie, the time from the emission of the pulse until it reaches the photo-receiver after being reflected by the target. The ammunition imposes some conditions on the project of the altimetry system namely on the physical dimensions of the system, on the precision of the measures (~1m) and on the cost of the system. Additionally the system has to support the initial acceleration when the ammunition is fired. | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/19508 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Incêndios florestais | pt_PT |
| dc.subject | Artilharia | pt_PT |
| dc.subject | Altimetria | pt_PT |
| dc.subject | Laser | pt_PT |
| dc.subject | telemetria por impulsos | pt_PT |
| dc.title | Sistema de detecção de posição | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Academia Militar |